一种车辆远程接管系统和方法与流程

本发明涉及远程驾驶，尤其涉及一种车辆远程接管系统和方法。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的迅速发展，开始出现了无人驾驶网约车robotaxi。robotaxi由无人驾驶的共享出行场景定制的智能电动车。

2、车辆自动驾驶过程中，远程驾驶员会通过远程驾驶舱获取车辆的行驶状态。在需要进行接管的场景下，会进行车辆远程接管，并在驾驶舱内远程驾驶车辆，保证安全行驶。

3、车辆远程接管的建立过程需要耗费一定的时间，在车辆发生交通事故时，需要进行快速远程接管，以协助车内人员快速脱离危险环境。因此，如何提升远程接管的速度，得到技术人员的关注。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆远程接管系统和方法，以提升建立远程监管的效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆远程接管系统，包括：远程驾驶舱端和车端；所述远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；所述车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网canbus模块；

3、所述舱端诊断模块，用于响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将所述远程接管指令透传至车端诊断模块；

4、所述车端诊断模块，用于接收所述远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，将所述远程接管指令透传至canbus模块；

5、所述canbus模块，用于响应于接收到所述远程接管指令，修改远程接管标识；所述远程接管标识用于标志车辆是否被远程接管。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆远程接管方法，包括：

7、舱端诊断模块响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将所述远程接管指令透传至车端诊断模块；

8、车端诊断模块接收所述远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，将所述远程接管指令透传至canbus模块；

9、canbus模块响应于接收到所述远程接管指令，修改远程接管标识；所述远程接管标识用于标志车辆是否被远程接管。

10、本发明实施例的技术方案，通过远程驾驶舱端包含的舱端诊断模块响应远程驾驶员发起远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将所述远程接管指令透传至车端诊断模块，车端诊断模块在接收到远程接管指令后，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，直接远程接管指令透传至canbus模块，canbus模块响应于接收到所述远程接管指令，修改远程接管标识，使车辆进入远程接管状态，车端诊断模块和舱段诊断模块在读取到接管等级是车辆事故等级的情况下，无需进行是否满足远程接管条件的判断，直接透传远程接管指令，提高远程接管效率，提升车辆事故场景下车内人员的被救援效率。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种车辆远程接管系统，其特征在于，包括：远程驾驶舱端和车端；所述远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；所述车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网canbus模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车端还包括车身控制模块和门锁控制器模块；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车端还包括音频域控制器；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶舱端，在车辆被远程接管的状态下，响应于远程驾驶员发起车外喊话，将车外喊话的喊话内容进行编码后，通过通信网关转发至音频域控制器；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车端还包括汽车底盘域控制器；

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车身控制模块，还用于响应于车内人员按下电子开锁按钮，控制门锁控制器模块，执行车门解锁操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信网关，还用于对接收到的数据进行格式转换。

8.一种车辆远程接管方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在修改远程接管标识之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在修改远程接管标识之后，还包括：