一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法及系统与流程
技术特征：
1.一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，通过优视摄影测量设备，获取高陡边坡各个部位的影像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，根据所述高陡边坡的初始数据，采用改进的dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行方案，并将飞行方案加载到无人机飞控系统中；
4.根据权利要求3所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，根据所述高陡边坡的初始数据，采用改进的dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行方案，并将飞行方案加载到无人机飞控系统中，包括：
5.根据权利要求3所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，飞行计划的制定过程包括：
6.根据权利要求3所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，根据所述精准影像数据，结合图像处理技术，对所述初始三维模型进行优化，生成高陡边坡的优化三维模型，包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，采用图像融合算法进行图像融合，获得完整连续的高陡边坡图像，包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，提取多张边坡图像中目标特征点像素在图像中的位置，计算特征点像素在空间中的相对坐标，得到所有特征点像素的相对坐标，包括：根据每张边坡图像的拍摄角度和拍摄距离，将图像放置在空间内，在首张图片拍摄后，建立一个特定的基准坐标系，后续的每一张图片，都被两个约束条件所约束，以确保坐标系的融合准确性；
9.根据权利要求1所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，将所有特征点像素的相对坐标拟合得到优化三维模型，包括：
10.一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测系统，应用权利要求1-9任一项所述的一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法，其特征在于，包括：
技术总结
本发明公开了一种基于优视摄影测量的高陡边坡灾害监测方法及系统，涉及边坡监测技术领域，包括：通过传感器以及GPS设备获取高陡边坡的初始数据，并构建高陡边坡的初始三维模型；通过优视摄影测量设备获取高陡边坡各点的精准影像数据；根据精准影像数据，结合图像处理技术，对初始三维模型进行优化，生成高陡边坡的优化三维模型；建立实时监测与预警机制，实时采集高陡边坡各点的精准影像数据，对优化三维模型进行变形分析，及时发现边坡变形情况，并进行报警。本发明采用优视摄影技术能够在较为复杂和难以接近的区域获取高分辨率的影像数据，能够清楚地展示高陡边坡区域的地形特征，为高陡边坡的监测和灾害调查提供更全面和详细的信息。
技术研发人员：张音圣,赵鑫,常志强,高久庆
受保护的技术使用者：中铁十九局集团矿业投资有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：张音圣,赵鑫,常志强,高久庆
技术所有人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
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