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基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法及系统与流程

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技术特征:

1.基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法,所述方法适于在计算设备中执行,所述计算设备与数据采集模块相连,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其中,

3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述生成三维环境模型包括:

4.如权利要求3所述的方法,其中,所述通过a*算法,确定起始点和目标点之间的至少一个初始的路径信息,包括:

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,对所述至少一个初始的路径信息进行优化,包括:

6.如权利要求5所述的方法,其中,所述适应度值表示为:

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法,其中,所述路径更新条件包括以下条件中的至少一个:

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法,其中,所述根据当前三维环境模型,动态调整所述规划的路径信息包括:

9.如权利要求4所述的方法,其中,网格单元间的距离d通过如下方式来确定:

10.基于北斗网格码的无人机三维路径规划系统,包括:


技术总结
本申请涉及数据处理技术领域,具体公开了基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法及系统。其中方法包括:基于无人机的位置数据及环境数据,生成三维环境模型,位置数据包括无人机的起始点的位置码和目标点的位置码;通过A*算法,确定起始点和目标点之间的至少一个初始的路径信息;通过粒子群优化算法,对初始的路径信息进行优化,得到规划的路径信息;在无人机的飞行过程中,根据当前数据,更新三维环境模型;当触发路径更新条件时,根据当前三维环境模型,动态调整规划的路径信息,生成新的路径信息并传送至无人机,其中路径信息包括路径中各节点的位置码。基于本申请,确保了无人机在复杂环境中的高效安全飞行,满足多种场景下的任务需求。

技术研发人员:任骁,吴学军,耿文芝
受保护的技术使用者:北京智网易联科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 39999768 】

技术研发人员:任骁,吴学军,耿文芝
技术所有人:北京智网易联科技有限公司

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任骁吴学军耿文芝北京智网易联科技有限公司
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