山地全地形运输系统的制作方法

本申请涉及山地运输，尤其是涉及一种山地全地形运输系统。

背景技术：

1、我国山区面积大，山地物产丰富，主要包括果园、农作物、树木等种植区，对于地形复杂、坡度较大的山地，由于地形限制，运输车辆很难进入到种植区，由此往往是通过人力搬运货物，但是单靠人力运输，不仅效率低，还存在一定的安全隐患。

2、公告号为cn115535006a的中国专利，其公开了一种山地轨道运输机包括驱动装置、运动系统以及运载装置；驱动装置包括输出端板、阀盖螺栓、排气螺栓、阀盖、阀盖垫片、排气盖、油箱、油箱盖、气缸、螺线管、汽化器、气箱、控制面板、行走变速箱、v带轮、齿轮盘、花键轴、皮带轮罩、轮座发动机安装板，用于驱动整机；运动系统包括车斗轮座组件、轨道支架、轨道、滚轮、夹紧装置、齿轮盘限位螺丝，通过夹紧装置与轨道配合，齿轮盘与限位螺丝相对移动带动滚轮在轨道上运动；运载装置包括螺旋扣锁、运输车车斗、驾驶座、驾驶座轮座、驾驶座手扶安全护栏，用于主动驾驶随时启停装运农产品，驾驶座可直接通过控制面板对轨道运输机启停随时进行控制，运输车车斗通过螺旋扣锁与驱动系统连接，通过夹紧装置与轨道配合实现。

3、上述现有技术在对货物进行运输的过程中，由于山地崎岖，车斗移动时，货物容易在车斗内左右移位，容易出现货物集中在车斗的一侧，进而会导致车斗发生侧翻，从而影响运输效率。

技术实现思路

1、为了提高山地运输效率，本申请提供一种山地全地形运输系统。

2、本申请提供一种山地全地形运输系统，采用如下的技术方案：

3、一种山地全地形运输系统，包括运输车和轨道，所述运输车包括轮座、用于将轮座滑动安装于轨道的滑动机构以及作为动力源的驱动机构，所述运输车还包括托板、承载板以及配重机构，所述轮座连接于托板下表面，所述承载板位于托板上方，且所述配重机构设置于承载板与托板之间，所述配重机构包括两个压力检测单元、配重块、调节机构以及缓冲机构，所述压力检测单元安装于托板上表面，且所述压力检测单元的检测端与承载板下表面固定贴合，所述调节机构设置于托板上表面且用于调节配重块的移动位置，所述配重块的移动方向与轨道延伸方向垂直，所述缓冲机构设置于托板上表面并与承载板下表面连接，两个所述压力检测单元分布于托板中心的两侧且用于检测承载板的中心两侧的压力变化；

4、所述运输车上安装有控制器，所述控制器电连接于压力检测单元和调节机构且控制器配置为：基于两个压力检测单元反馈的检测值令调节机构动作并平衡运输车的重心。

5、可选的，还包括支撑机构与卡紧机构，所述托板转动连接于轮座，所述支撑机构包括多个液压缸与滑动块，多个液压缸平均分布于轨道的两侧，所述液压缸输出轴转动连接于滑动块，所述托板的两侧分别开设有若干供滑动块滑移连接的滑动槽，所述滑动槽开设方向与轨道延伸方向垂直，轮座的两侧侧壁分别与液压缸固定安装，所述卡紧机构抵紧于托板与轮座之间；

6、所述液压缸电连接于控制器，所述控制器配置为：

7、若压力检测单元的反馈符合预设的空车条件，则令调节机构驱使配重块移动至预设的空车平衡点；

8、若空车时两个压力检测单元的检测值不同且符合预设的地形致系统歪斜条件，则令多个液压缸分别进行预设的托板平衡动作，直到两个压力检测单元的检测值相同或符合预设的平衡条件。

9、可选的，所述卡紧机构包括多个楔形块以及联动组件，所述托板底部呈弧形凸出设置，多个所述楔形块平均分布于轮座的两侧，且楔形块端部接触于轮座上表面，且所述楔形块的斜面朝向托板弧形凸出面，所述托板沿轨道延伸方向的两端分别设置有侧板，所述联动组件连接于侧板，所述联动组件驱使楔形块移动，使楔形块的斜面抵紧于托板弧形凸出面。

10、可选的，所述联动组件包括提拉杆、固定轴、连接杆以及连接组件，所述提拉杆设置于侧板背离托板的一侧，所述固定轴与连接杆转动连接，所述托板的两侧沿托板宽度方向分别开设有供楔形块滑移穿设的滑移槽，所述连接杆背离固定轴的一端转动连接于楔形块穿设伸出滑移槽的上端，所述连接组件设置于侧板背离连接杆的一侧，所述侧板贯穿开设有连接槽一与连接槽二，所述连接槽一沿纵向开设，且所述连接槽二的一端与连接槽一连通开设，且连接槽二的另一端向下弯曲延伸设置，所述固定轴背离连接杆的一端穿设于连接槽一与连接槽二且与提拉杆下端固定。

11、可选的，所述连接组件包括卡位块与固定柱，所述卡位块固定连接于侧板下端，所述卡位块内部呈中空且上端呈开口设置，所述卡位块沿轨道延伸方向的两侧壁分别固定连接有延伸板，所述提拉杆下端滑移穿设于卡位块开口内腔，所述提拉杆下端沿横向贯穿开设有限位槽，所述固定柱固定连接于两延伸板之间，且固定柱穿设于限位槽。

12、可选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧、外杆以及内杆，所述外杆底部固定连接于托板上，所述外杆内部呈中空且上端呈开口设置，所述内杆下端滑移穿设于外杆开口内腔，内杆上端固定连接于承载板下表面，所述缓冲弹簧套设于外杆，所述缓冲弹簧上端抵接于承载板下表面，且缓冲弹簧下端抵接于托板上表面。

13、可选的，所述外杆内腔设置有限位弹簧，所述限位弹簧下端抵接于外杆内腔底面，且限位弹簧上端抵接于内杆下表面。

14、可选的，所述托板两侧边分别固定连接有挡板，所述挡板上端设置有可形变结构片，所述可形变结构片上端固定连接于承载板下表面。

15、可选的，所述调节机构包括电机与丝杠，所述丝杠的长度方向与轨道延伸方向垂直，且丝杠转动连接于挡板，所述电机固定安装于托板上表面，电机输出轴与丝杠的一端同轴固定，所述配重块螺纹连接于丝杠，所述挡板固定连接有限位组件，所述配重块连接于限位组件。

16、可选的，所述限位组件包括用于限位配重块的限位板，所述限位板的两端分别固定连接于两挡板之间，且限位板的表面贴合于配重块的表面。

17、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：本申请通过在托板上设置有配重机构，可以在装运货物时调整左右重心平衡，降低运输过程中发生因左右货物不平衡导致侧翻的可能，提高运输效率。

1.一种山地全地形运输系统，包括运输车和轨道(2)，所述运输车包括轮座(5)、用于将轮座(5)滑动安装于轨道(2)的滑动机构(6)以及作为动力源的驱动机构(1)，其特征在于：所述运输车还包括托板(3)、承载板(4)以及配重机构(7)，所述轮座(5)连接于托板(3)下表面，所述承载板(4)位于托板(3)上方，且所述配重机构(7)设置于承载板(4)与托板(3)之间，所述配重机构(7)包括两个压力检测单元(71)、配重块(72)、调节机构(73)以及缓冲机构(74)，所述压力检测单元(71)安装于托板(3)上表面，且所述压力检测单元(71)的检测端与承载板(4)下表面固定贴合，所述调节机构(73)设置于托板(3)上表面且用于调节配重块(72)的移动位置，所述配重块(72)的移动方向与轨道(2)延伸方向垂直，所述缓冲机构(74)设置于托板(3)上表面并与承载板(4)下表面连接，两个所述压力检测单元(71)分布于托板(3)中心的两侧且用于检测承载板(4)的中心两侧的压力变化；

2.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：还包括支撑机构(8)与卡紧机构(9)，所述托板(3)转动连接于轮座(5)，所述支撑机构(8)包括多个液压缸(81)与滑动块(82)，多个液压缸(81)平均分布于轨道(2)的两侧，所述液压缸(81)输出轴转动连接于滑动块(82)，所述托板(3)的两侧边分别开设有若干供滑动块(82)滑移连接的滑动槽(83)，所述滑动槽(83)开设方向与轨道(2)延伸方向垂直，轮座(5)的两侧侧壁分别与液压缸(81)固定安装，所述卡紧机构(9)抵紧于托板(3)与轮座(5)之间；

3.根据权利要求2所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述卡紧机构(9)包括多个楔形块(91)以及联动组件(92)，所述托板(3)底部呈弧形凸出设置，多个所述楔形块(91)平均分布于轮座(5)的两侧，且楔形块(91)下表面接触于轮座(5)上表面，且所述楔形块(91)的斜面朝向托板(3)弧形凸出面，所述托板(3)沿轨道(2)延伸方向的两端分别设置有侧板(31)，所述联动组件(92)连接于侧板(31)，所述联动组件(92)驱使楔形块(91)移动，使楔形块(91)的斜面抵紧于托板(3)弧形凸出面。

4.根据权利要求3所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述联动组件(92)包括提拉杆(921)、固定轴(922)、连接杆(923)以及连接组件(93)，所述提拉杆(921)设置于侧板(31)背离托板(3)的一侧，所述固定轴(922)与连接杆(923)转动连接，所述托板(3)的两侧沿托板(2)宽度方向分别开设有供楔形块(91)滑移穿设的滑移槽(34)，所述连接杆(923)背离固定轴(922)的一端转动连接于楔形块(91)穿设伸出滑移槽(34)的上端，所述连接组件(93)设置于侧板(31)背离连接杆(923)的一侧，所述侧板(21)贯穿开设有连接槽一(924)与连接槽二(925)，所述连接槽一(924)沿纵向开设，且所述连接槽二(925)的一端与连接槽一(924)连通开设，且连接槽二(925)的另一端向下弯曲延伸设置，所述固定轴(922)背离连接杆(923)的一端穿设于连接槽一(924)且与提拉杆(921)下端固定。

5.根据权利要求4所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述连接组件(93)包括卡位块(931)与固定柱(932)，所述卡位块(931)固定连接于侧板(31)下端，所述卡位块(931)内部呈中空且上端呈开口设置，所述卡位块(931)沿轨道(2)延伸方向的两侧壁分别固定连接有延伸板(933)，所述提拉杆(921)下端滑移穿设于卡位块(931)开口内腔，所述提拉杆(921)下端沿横向贯穿开设有限位槽(926)，所述固定柱(932)固定连接于两延伸板(933)之间，且固定柱(932)穿设于限位槽(926)。

6.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述缓冲机构(74)包括缓冲弹簧(741)、外杆(742)以及内杆(743)，所述外杆(742)底部固定连接于托板(3)上，所述外杆(742)内部呈中空且上端呈开口设置，所述内杆(743)下端滑移穿设于外杆(742)开口内腔，内杆(743)上端固定连接于承载板(4)下表面，所述缓冲弹簧(741)套设于外杆(742)，所述缓冲弹簧(741)上端抵接于承载板(4)下表面，且缓冲弹簧(741)下端抵接于托板(3)上表面。

7.根据权利要求6所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述外杆(742)内腔设置有限位弹簧(744)，所述限位弹簧(744)下端抵接于外杆(742)内腔底面，且限位弹簧(744)上端抵接于内杆(743)下表面。

8.根据权利要求1所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述托板(3)两侧边分别固定连接有挡板(32)，所述挡板(32)上端设置有可形变结构片(33)，所述可形变结构片(33)上端固定连接于承载板(4)下表面。

9.根据权利要求8所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述调节机构(73)包括电机(731)与丝杠(732)，所述丝杠(732)的长度方向与轨道(2)延伸方向垂直，且丝杠(732)转动连接于挡板(32)，所述电机(731)固定安装于托板(3)上表面，电机(731)输出轴与丝杠(732)的一端同轴固定，所述配重块(72)螺纹连接于丝杠(732)，所述挡板(32)固定连接有限位组件(75)，所述配重块(72)连接于限位组件(75)。

10.根据权利要求9所述的一种山地全地形运输系统，其特征在于：所述限位组件(75)包括用于限位配重块(72)的限位板(751)，所述限位板(751)的两端分别固定连接于两挡板(33)之间，且限位板(751)的表面贴合于配重块(72)的表面。