一种基于机器视觉的智能移栽系统的制作方法

1.一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，包括传送模块和种植模块，传送模块用于将根段传送到种植模块，种植模块包括第一连接板（4），第一连接板（4）的下端连接有第一伸缩杆（5），第一伸缩杆（5）上连接有第二伸缩杆（6），第二伸缩杆（6）的一端连接有第二连接板（10）；第一伸缩杆（5）与第二伸缩杆（6）之间设置有第一调节件，第一调节件使第二伸缩杆（6）在第一伸缩杆（5）上旋转；第二伸缩杆（6）与第二连接板（10）之间设置有第二调节件，第二调节件使第二连接板（10）在第二伸缩杆（6）上周向旋转；第二连接板（10）上设置有放置槽（11），第一连接板（4）上设置有传递槽；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，第一伸缩杆（5）的下端设置有第一距离检测器，通过第一距离检测器获取第一伸缩杆（5）的下端与地面之间的距离，第一预设距离小于10厘米。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，第二伸缩杆（6）的一端与第一伸缩杆（5）的下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，第二伸缩杆（6）与第一伸缩杆（5）的连接处设置有第二距离检测器，第二距离检测器用于获取第一伸缩杆（5）与第一连接板（4）之间的距离，传送根段时，第二距离检测器调节第一伸缩杆（5）的长度，使第一伸缩杆（5）与第一连接板（4）之间的距离小于10厘米，使放置槽（11）与传递槽相互接触时，第一调节件带动第二伸缩杆（6）旋转的角度小于30度。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，第一预设角度小于30度。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，传送模块包括第一传送组件，第一传送组件包括第一传送板（1），第一传送板（1）上设置有第一传送槽，第一传送槽上设置有放置盘（9），放置盘（9）的下端设置放置块（91），放置块（91）位于第一传送槽内，且能够沿第一传送槽滑动，根段位于放置盘（9）上；第一传送板（1）上设置有机器视觉模块和姿态调整模块，机器视觉模块包括摄像头（7），通过摄像头（7）获取放置盘上的根段的图像信息，并将根段的图像信息发送给姿态调整模块；姿态调整模块包括机械爪（8），姿态调整模块根据预设的根段种植方向和根段的图像信息，使机械爪（8）带动放置盘（9）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，放置盘（9）的侧面设置有第一齿轮，放置盘（9）的侧面设置有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，机械爪（8）能够作用在第一齿轮上，使第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动放置盘（9）旋转；

8.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，预设的根段种植方向包括预设的根段的轴线，姿态调整模块根据获取的根段的图像信息，得到图像信息中根段的轴线；将图像信息中根段的轴线与预设的根段的轴线相对比，姿态调整模块通过机械爪（8）作用在第一齿轮上，机械爪（8）带动第一齿轮旋转，使图像信息中根段的轴线与预设的根段的轴线重合。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，当根段竖直种植时，预设的根段种植方向还包括预设的箭头标记顺序；

10.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的智能移栽系统，其特征在于，预设的根段的轴线与第一传送板（1）上的第一传送槽的传送方向位于同一直线上。