一种草坪修剪收集一体化装置的制作方法

本发明涉及园林工具领域，具体涉及一种草坪修剪收集一体化装置。

背景技术：

1、在对园林、住宅园区、畜牧草场等的绿化维护过程中，需要定期对草坪进行修剪，由于修剪草坪工作繁重，常需要使用割草工具辅助修剪草坪，以此减轻工人劳动强度，同时提高草坪修剪的美观度。

2、相关技术中的割草工具主要有推行式和坐骑式，推行式割草机体积小巧，使用方便，适用于中小型草坪，但需要人工推行，并且由于其采用燃油驱动，噪音较大，也导致对握住推杆的手的冲击力较大；坐骑式割草机能够短时间内快速有效的实现大批量割草作业，虽然能够骑坐于机器之上，较为省力，但不适用于园区内中小型草坪，一般应用于畜牧业割草作业，而且同样需要人工手动操作。授权公告号为cn 107347359 b的专利文献公开了一种园林草坪自动修剪机，能够对草坪进行自动修剪，但是该装置在遇到建筑物或者障碍物（例如墙边、柱子等）时，不能将建筑物或者障碍物边上的草完全修剪干净，且修剪墙边或圆周障碍时修剪不平整，不美观。

3、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种草坪修剪收集一体化装置，以解决现有的草坪自动修剪装置无法对建筑物或者障碍物边上的草进行修剪，导致修剪效率低、修剪效果差的问题。

2、本发明的一种草坪修剪收集一体化装置采用如下技术方案：包括：

3、主壳体，主壳体内部中空且底部中心敞口，主壳体上设置有第一电机，第一电机的输出轴竖直延伸且伸入主壳体；

4、切割机构，其通过传动连接结构与第一电机的输出轴连接，切割机构至少部分伸出主壳体进而能够对草坪进行修剪；传动连接结构具有第一状态和第二状态，传动连接结构处于第一状态时，切割机构处于主壳体内的预设位置对草坪进行切割，该预设位置靠近主壳体的中心，传动连接结构处于第二状态时，切割机构转动能够向主壳体的侧壁移动；

5、感应机构，其设置有多个且均匀分布在主壳体的侧壁，感应机构配置成在与建筑物或障碍物接触后能够作用于传动连接结构，使传动连接结构由第一状态切换为第二状态，进而使切割机构向建筑物或障碍物靠近，对建筑物或障碍物边上的草坪进行修剪；

6、行走机构，设置于主壳体，配置成带动主壳体行走；

7、收集结构，设置于主壳体，配置成对修剪掉的杂草进行收集。

8、可选地，传动连接结构包括转动齿圈、施密特联轴器和传动轴；转动齿圈呈长环形，转动齿圈位于主壳体内部，转动齿圈与第一电机的输出轴偏心转动连接且两者的连接点经过转动齿圈的长轴线，传动轴的下端与切割机构连接，传动轴的上端通过施密特联轴器与第一电机的输出轴连接；转动齿圈的内周壁设置有一圈啮合齿，传动轴上设置有第一配合齿轮，第一配合齿轮与啮合齿啮合；感应机构配置成在与建筑物或障碍物接触后能够作用于传动连接结构使得转动齿圈以远离第一电机输出轴的一端靠近障碍物的姿态停止转动。

9、可选地，所述传动连接结构还包括限位组件，限位组件包括限位圈，限位圈转动设置于传动轴，限位圈远离传动轴的一端设置有限位球，转动齿圈的内侧壁设置有第一限位槽，限位球设置于第一限位槽且能够沿第一限位槽滑动，第一限位槽内设置有电磁铁，电磁铁位于转动齿圈靠近传动轴的一端，电磁铁通电后能够与限位球吸合阻碍限位球在第一限位槽内滑动，传动连接结构处于第一状态时电磁铁与限位球吸合。

10、可选地，感应机构包括感应板，感应板设置于主壳体的侧壁外侧且能够沿主壳体的径向滑动，感应板和住壳体之间连接有弹性件，感应板靠近主壳体中心的侧面设置有限位杆，限位杆水平延伸且指向转动齿圈，转动齿圈上设置有感应限位块，感应限位块位于第一电机的输出轴距离转动齿圈较远一端的一侧，限位杆向内移动预设距离后能够与感应限位块止挡，限制转动齿圈转动。

11、可选地，感应板的外表面为向内凹陷的弧形面。

12、可选地，传动轴包括连接轴段和切割轴段，连接轴段同轴设置于切割轴段的上方且能够与切割轴段相对转动，连接轴段的上端与施密特联轴器连接，切割轴段的下端与切割机构连接；

13、所述草坪修剪收集一体化装置还包括第一加速机构和第二加速机构，第一加速机构在传动连接结构处于第一状态时生效并对切割轴段进行加速，第二加速机构在传动连接结构处于第二状态时生效并对切割轴段进行加速。

14、可选地，第一加速机构包括第二配合齿轮、第三配合齿轮和第三电机，第三电机设置于转动齿圈且其输出轴竖直延伸，第三配合齿轮与第三电机的输出轴连接，第二配合齿轮设置于切割轴段且能够沿切割轴段的轴线滑动，第二配合齿轮在传动连接结构处于第一状态时与第三配合齿轮啮合。

15、可选地，第二加速机构包括行星齿圈、行星轮、行星架和太阳轮，连接轴段的下端面设置有圆形凹槽，行星齿圈设置于圆形凹槽；行星架转动设置于切割轴段的顶端且与限位圈固定连接；具体的说，限位圈的一端固定设置有连接杆，限位球与连接杆远离限位圈的一端连接，行星架与连接杆连接；

16、行星轮转动设置于行星架且与行星齿圈啮合；太阳轮设置于切割轴段且能够沿切割轴段的轴线滑动，在传动连接机构处于第二状态时，太阳轮与行星轮啮合。

17、可选地，行走机构包括若干万向轮，若干万向轮均布在主壳体底部，主壳体内部设置有换向控制结构，换向控制结构与万向轮一一对应且与相应万向轮连接，以控制万向轮换向，万向轮上设置有第二电机，第二电机用于驱动万向轮行走。

18、可选地，收集结构包括设置于主壳体顶面的收集壳，收集壳和主壳体的顶面之间形成有收集腔，收集腔和主壳体的内部连通，收集腔内设置有风机，风机用于将切割机构切除的杂草吸入收集腔。

19、本发明的有益效果是：本发明的一种草坪修剪收集一体化装置通过传动连接结构和感应机构的设置，在正常修剪时，传动连接结构处于第一状态，切割机构在主壳体内部的预设位置对草坪行进修剪；在装置接触障碍物时，通过感应机构进行感应并控制传动连接结构切换至第二状态，使切割机构能够向建筑物或障碍物靠近，将建筑物或障碍物边上的草坪有效修剪，修剪效果好、修剪效率高。

20、进一步的，感应机构的感应板外表面为向内凹陷的弧形面，当遇到圆形障碍物时，配合万向轮的换向，装置会绕圆周转动，同时因转动齿圈能始终指向障碍物的圆心，保证装置修剪草坪的整齐性和完整性。

1.一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，传动连接结构包括转动齿圈、施密特联轴器和传动轴；转动齿圈呈长环形，转动齿圈位于主壳体内部，转动齿圈与第一电机的输出轴偏心转动连接且两者的连接点经过转动齿圈的长轴线，传动轴的下端与切割机构连接，传动轴的上端通过施密特联轴器与第一电机的输出轴连接；转动齿圈的内周壁设置有一圈啮合齿，传动轴上设置有第一配合齿轮，第一配合齿轮与啮合齿啮合；感应机构配置成在与建筑物或障碍物接触后能够作用于传动连接结构使得转动齿圈以远离第一电机输出轴的一端靠近障碍物的姿态停止转动。

3.根据权利要求2所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，所述传动连接结构还包括限位组件，限位组件包括限位圈，限位圈转动设置于传动轴，限位圈远离传动轴的一端设置有限位球，转动齿圈的内侧壁设置有第一限位槽，限位球设置于第一限位槽且能够沿第一限位槽滑动，第一限位槽内设置有电磁铁，电磁铁位于转动齿圈靠近传动轴的一端，电磁铁通电后能够与限位球吸合阻碍限位球在第一限位槽内滑动，传动连接结构处于第一状态时电磁铁与限位球吸合。

4.根据权利要求2所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，感应机构包括感应板，感应板设置于主壳体的侧壁外侧且能够沿主壳体的径向滑动，感应板和住壳体之间连接有弹性件，感应板靠近主壳体中心的侧面设置有限位杆，限位杆水平延伸且指向转动齿圈，转动齿圈上设置有感应限位块，感应限位块位于第一电机的输出轴距离转动齿圈较远一端的一侧，限位杆向内移动预设距离后能够与感应限位块止挡，限制转动齿圈转动。

5.根据权利要求4所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，感应板的外表面为向内凹陷的弧形面。

6.根据权利要求2所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，传动轴包括连接轴段和切割轴段，连接轴段同轴设置于切割轴段的上方且能够与切割轴段相对转动，连接轴段的上端与施密特联轴器连接，切割轴段的下端与切割机构连接；

7.根据权利要求6所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，第一加速机构包括第二配合齿轮、第三配合齿轮和第三电机，第三电机设置于转动齿圈且其输出轴竖直延伸，第三配合齿轮与第三电机的输出轴连接，第二配合齿轮设置于切割轴段且能够沿切割轴段的轴线滑动，第二配合齿轮在传动连接结构处于第一状态时与第三配合齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，第二加速机构包括行星齿圈、行星轮、行星架和太阳轮，连接轴段的下端面设置有圆形凹槽，行星齿圈设置于圆形凹槽；行星架转动设置于切割轴段的顶端且与限位圈固定连接；具体的说，限位圈的一端固定设置有连接杆，限位球与连接杆远离限位圈的一端连接，行星架与连接杆连接；

9.根据权利要求1所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，行走机构包括若干万向轮，若干万向轮均布在主壳体底部，主壳体内部设置有换向控制结构，换向控制结构与万向轮一一对应且与相应万向轮连接，以控制万向轮换向，万向轮上设置有第二电机，第二电机用于驱动万向轮行走。

10.根据权利要求1所述的一种草坪修剪收集一体化装置，其特征在于，收集结构包括设置于主壳体顶面的收集壳，收集壳和主壳体的顶面之间形成有收集腔，收集腔和主壳体的内部连通，收集腔内设置有风机，风机用于将切割机构切除的杂草吸入收集腔。