一种海三棱藨草种植用种苗装置及种植方法

本发明涉及种植设备，尤其涉及一种海三棱藨草种植用种苗装置及种植方法。

背景技术：

1、海三棱藨草是中国的特有种，分布在河北、江苏、长江口诸岛屿等地。海三棱藨草既能适应潮水的淹没，又能适应退潮后太阳的暴晒，为旱生植物，其耐盐性和耐淹性较强，适宜在中度盐渍化土上生长，繁殖方法一般为种子繁殖或地下球茎繁殖。

2、海三棱藨草草苗种植时通常采用种植机进行种植，现有的种植机一般采用插秧机进行改造后，用来对草苗进行种植，种植过程中通常会出现多草苗一起种下的情况，草苗从种植针上无法顺利脱离，使得草苗与地面的深度不够，种植不牢固，导致草苗出现倒秧现象。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种海三棱藨草种植用种苗装置及种植方法，通过在种植臂上连接有推块、第一齿条和第二齿条等结构，提高了草苗种植深度，旨在解决背景技术中的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种海三棱藨草种植用种苗装置，包括：底架，底架上沿其长度方向均匀连接有多个种植臂，且底架底部安装有脚轮；支撑架，支撑架倾斜固定连接在底架上；床架，用于放置海三棱藨草，床架滑动连接在支撑架上，支撑架上设有与床架滑动连接的滑轨；所述底架上转动连接有多个第一转动臂，第一转动臂与种植臂的一端转动连接，且底架上转动连接有多个第二转动轴，第二转动轴上固定连接有第二转动臂，第二转动臂一端与种植臂转动连接；所述种植臂上固定连接有连接座，连接座上固定连接有多个种植针，所述种植臂上连接有滑动座，滑动座上滑动连接有第二齿条，第二齿条上固定连接有支杆，支杆上固定连接有与种植针配合的推块，用于将海三棱藨草从种植针上推出。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述种植臂上连接有与第二转动臂同轴转动的第一齿轮，且种植臂上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮上同轴连接有限位轮。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述种植臂上固定连接有支架，支架上固定连接有滑杆，滑杆上连接有升降架，升降架与滑动座固定连接，且滑杆表面连接有弹簧，弹簧设于升降架与支架之间。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座上转动连接有与第二齿条啮合的第三齿轮，且种植臂上固定连接有与第三齿轮啮合的第一齿条，升降架下降时带动滑动座滑动，滑动座滑动时第三齿轮沿第一齿条转动，带动第二齿条移动，第二齿条移动时带动推块在种植针上滑动。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位轮上设有一槽口，所述升降架上连接有与限位轮配合的压轮，当压轮滚动至槽口时会带动升降架下降。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述底架上转动连接有第一转动轴，且底架上安装有用于带动第一转动轴转动的驱动电机，第一转动轴与第二转动轴之间通过链条、链轮传动连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述床架表面设有多个分隔板，且床架下端固定连接有挡架。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架上安装有驱动马达，用于带动床架沿滑轨往复滑动，驱动马达转轴上固定连接有固定杆，且固定杆与床架之间转动连接有连杆。

10、一种海三棱藨草的种植方法，包括以下步骤：

11、步骤一、将海三棱藨草均匀堆放在床架上，通过农用机械车辆带动该种苗装置向前运动；

12、步骤二、运动过程中，驱动电机带动第一转动轴和第二转动轴转动，第二转动轴转动时带动多个种植臂往复运动，种植臂运动时通过种植针将床架上的海三棱藨草取走；

13、步骤三、种植臂往复运动过程中，第二转动臂带动限位轮转动，限位轮转动时带动升降架上下往复运动，进而带动推块在种植针上往返滑动，将海三棱藨草种植在地面；

14、步骤四、驱动马达同时带动固定杆转动，带动床架在支撑架左右往返移动，使得床架不同位置处的海三棱藨草能够被种植臂取走。

15、本发明中的有益效果为：

16、本发明通过种植臂在转动的过程中带动限位轮转动，进而带动升降架上下移动，当种植针插入地面时，压轮滚动至限位轮上的槽口内时，带动升降架下降，带动推块下降，将草苗从种植针上自动推下，进而种植在地面内，无需额外动力，自动化程度高。

17、本发明通过设有滑动座、第一齿条、第二齿条和第三齿轮等结构，滑动座下降时带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿条移动，进而带动推块移动，增大了推块的移动距离，进而顺利的将草苗从种植针上脱离，提高了草苗的种植深度。

1.一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述种植臂（2）上连接有与第二转动臂（103）同轴转动的第一齿轮（203），且种植臂（2）上连接有与第一齿轮（203）啮合的第二齿轮（204），第二齿轮（204）上同轴连接有限位轮（205）。

3.根据权利要求2所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述种植臂（2）上固定连接有支架（207），支架（207）上固定连接有滑杆（208），滑杆（208）上连接有升降架（206），升降架（206）与滑动座（210）固定连接，且滑杆（208）表面连接有弹簧（209），弹簧（209）设于升降架（206）与支架（207）之间。

4.根据权利要求3所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述滑动座（210）上转动连接有与第二齿条（213）啮合的第三齿轮（212），且种植臂（2）上固定连接有与第三齿轮（212）啮合的第一齿条（211），升降架（206）下降时带动滑动座（210）滑动，滑动座（210）滑动时第三齿轮（212）沿第一齿条（211）转动，带动第二齿条（213）移动，第二齿条（213）移动时带动推块（215）在种植针（202）上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述限位轮（205）上设有一槽口（217），所述升降架（206）上连接有与限位轮（205）配合的压轮（216），当压轮（216）滚动至槽口（217）时会带动升降架（206）下降。

6.根据权利要求5所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述底架（1）上转动连接有第一转动轴（105），且底架（1）上安装有用于带动第一转动轴（105）转动的驱动电机（104），第一转动轴（105）与第二转动轴（106）之间通过链条、链轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述床架（4）表面设有多个分隔板（402），且床架（4）下端固定连接有挡架（401）。

8.根据权利要求7所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，所述支撑架（3）上安装有驱动马达（5），用于带动床架（4）沿滑轨（301）往复滑动，驱动马达（5）转轴上固定连接有固定杆（6），且固定杆（6）与床架（4）之间转动连接有连杆（7）。

9.一种海三棱藨草的种植方法，利用如权利要求8所述的一种海三棱藨草种植用种苗装置，其特征在于，包括以下步骤：