仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置的制作方法

本发明涉及海产品捕捞装置，尤其涉及仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置。

背景技术：

1、单环刺螠（ urechis unicinctus）是一种生活在海洋中的底栖动物，俗名海肠，属于螠虫动物门刺螠属，主要分布在中国渤海、日本和韩国沿海等地。单环刺螠是一种营养价值较高的食材，它肉质鲜美、营养丰富，具有多种人体必需的游离氨基酸，其中尤以谷氨酸、精氨酸含量最高，还含有丰富的矿物质和生物活性物质，具有较好的营养保健价值。随着对单环刺螠生活习性、生长发育等生物学方面的深入研究，人工育苗和养殖技术已获得关键突破，有望形成我国北方沿海新型的海水养殖品种。

2、单环刺螠的生态高效采捕是影响产业健康发展的核心问题。不仅涉及自然资源的可持续利用，也是养殖发展过程中急需解决的关键问题之一。现有采捕设备主要是刺耙耙刺，用水动力方式对其进行采捕。不仅效率较低，且使用过程中受底质、水流等环境影响较大。且可能会对海底生态环境造成一定干扰。因此新型仿生型采收装备的开发对产业发展至关重要。

3、鳐鱼是一类广泛分布在海洋中的软骨鱼类，主要以海洋中的贝类、头足类、鱼类、甲壳类和多毛类等为食物。鳐鱼类群体的身体扁平，形状有圆形、斜方形或菱形等。其特殊的身体构造使其能发现和捕获埋藏在海底泥沙中的贝类、多毛类等底栖生物。

4、授权公告号为cn219330470u的实用新型专利，公开了一种单环刺螠采捕装置，利用长方形框架结构的机架配合三组起喷器对单环刺螠进行采捕。但该方案机架采用框架结构，在采捕过程中装置较容易陷入泥沙中，导致采捕过程受阻；该方案中由于起喷器的设置，采捕腔较为局限，可能会导致采捕效率较低的现象；此外，该装置采用框架结构，不便于收纳。

技术实现思路

1、技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，实现单环刺螠的稳定、快速采捕。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明公开的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，包括具有内部空间的机架，所述机架为仿生鳐鱼结构，内部设置有采捕腔，所述机架包括设置在所述机架背面用于连接船舶牵引绳的牵引孔、躯干部以及与所述躯干部活动连接的折叠飞翼，所述躯干部设置有头部以及尾部，所述尾部形成有进网口，所述尾部边缘上设置有挂网孔；还包括收货网，所述收货网与所述挂网孔可拆卸连接，所述收货网与所述采捕腔相通。

3、进一步地，还包括喷水组件，所述喷水组件包括进水管以及与所述进水管相连通的射流槽，所述进水管的一端连接高压水设备，所述进水管的另一端从所述躯干部背面伸入至所述躯干部腹面。

4、进一步地，所述进水管设置有若干根。

5、进一步地，所述进水管设置有两根，两根所述进水管在所述躯干部腹面通过连接管连通，所述连接管垂直于所述采捕装置前进方向设置；所述连接管连接有若干支管，所述射流槽设置在所述支管上。

6、进一步地，若干所述支管沿所述机架的对称中心对称设置并分别沿所述折叠飞翼外轮廓延伸，每根所述支管上设置有若干组所述射流槽，若干组所述射流槽沿所述支管平行间隔分布。

7、进一步地，所述射流槽由若干喷水孔构成，越靠近所述连接管，所述射流槽所包含的所述喷水孔的数量越多。

8、进一步地，所述折叠飞翼背面上还设置有若干排水孔。

9、进一步地，还包括设置在所述采捕腔内并设置在所述尾部下端的导流板，所述导流板上均布有网孔，用于泥沙漏出，所述导流板倾斜设置。

10、进一步地，所述射流槽还设置在所述连接管上，所述射流槽与所述连接管平行设置。

11、进一步地，所述喷水孔向所述机架后端倾斜设置，所述喷水孔与竖直方向的夹角为15-25度。

12、本发明的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，至少具备以下技术效果：

13、1、通过仿生设计，仿照鳐鱼、蝠鲼等海洋生物的身体构造，设计采捕机架，机架包括躯干部以及折叠飞翼，这种流线型的设计，减小了前进时产生的阻力，降低了采捕过程中的动力消耗；通过折叠飞翼的设置，提升了采捕装置在采捕前进过程中的稳定性以及负载能力。

14、2、通过设置喷水组件，进水管从躯干部背面直接穿过进入腹面，通过设置多个进水管连接射流槽，利用脉冲式的高压水设备通过喷水孔对海底泥沙进行喷射，产生水锤效应，将单环刺螠从泥沙中喷起，再通过收货网收获，这种采捕方式减少了对海洋底质环境的破坏。

15、3、本采捕装置采用可折叠设计，使用完毕后，可将折叠飞翼与躯干部进行折叠，方便收纳，采捕时将机架展开，使用方便。

1.仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，包括具有内部空间的机架（1），其特征在于，所述机架（1）为仿生鳐鱼结构，内部设置有采捕腔（11），所述机架（1）包括设置在所述机架（1）背面用于连接船舶牵引绳的牵引孔（2）、躯干部（3）以及与所述躯干部（3）活动连接的折叠飞翼（4），所述躯干部（3）设置有头部（31）以及尾部（32），所述尾部（32）形成有进网口（34），所述尾部（32）边缘上设置有挂网孔（33）；还包括收货网（5），所述收货网（5）与所述挂网孔（33）可拆卸连接，所述收货网（5）与所述采捕腔（11）相通。

2.根据权利要求1所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，还包括喷水组件（6），所述喷水组件（6）包括进水管（61）以及与所述进水管（61）相连通的射流槽（62），所述进水管（61）的一端连接高压水设备，所述进水管（61）的另一端从所述躯干部（3）背面伸入至所述躯干部（3）腹面。

3.根据权利要求2所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述进水管（61）设置有若干根。

4.根据权利要求2所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述进水管（61）设置有两根，两根所述进水管（61）在所述躯干部（3）腹面通过连接管（64）连通，所述连接管（64）垂直于采捕装置前进方向设置；所述连接管（64）连接有若干支管（65），所述射流槽（62）设置在所述支管（65）上。

5.根据权利要求4所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，若干所述支管（65）沿所述机架（1）的对称中心对称设置并分别沿所述折叠飞翼（4）外轮廓延伸，每根所述支管（65）上设置有若干组所述射流槽（62），若干组所述射流槽（62）沿所述支管（65）平行间隔分布。

6.根据权利要求5所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述射流槽（62）由若干喷水孔（63）构成，越靠近所述连接管（64），所述射流槽（62）所包含的所述喷水孔（63）的数量越多。

7.根据权利要求1所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述折叠飞翼（4）背面上还设置有若干排水孔（41）。

8.根据权利要求1所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，还包括设置在所述采捕腔（11）内并设置在所述尾部（32）下端的导流板（7），所述导流板（7）上均布有网孔，用于泥沙漏出，所述导流板（7）倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述射流槽（62）还设置在所述连接管（64）上，所述射流槽（62）与所述连接管（64）平行设置。

10.根据权利要求9所述的仿生鳐鱼单环刺螠采捕装置，其特征在于，所述喷水孔（63）向所述机架（1）后端倾斜设置，所述喷水孔（63）与竖直方向的夹角为15-25度。