一种烟叶采收设备的制作方法

本发明涉及烟叶采收设备，具体为一种烟叶采收设备。

背景技术：

1、烟叶俗称烟草，是茄科烟草属的一年生草本植物，叶长圆状披针形、长圆形或卵形，先端渐尖，基部渐窄成耳状半抱茎，叶柄不明显或成翅状，烟叶作为香烟的主要成分，同时也是农业经济作物，进而被广泛种植，为了增加烟叶的采收效率，降低采收人员的劳动强度，同时会使用烟叶采收设备来辅助烟叶进行采收，由于烟叶采收设备采收效率较高，进而非常适用于大平原地区种植的烟叶采收工作。

2、但是由于烟叶种植的地形地貌多样，众多经济作物的产区为山区丘陵地带，尤其是烟叶种植地区，广泛分布于山地和丘陵地区，由于其地块小且分布十分零散，进而并不适合大型的烟叶采收机械设备进行烟叶采收作业，山地和丘陵地区的烟叶种植区域采收时，大型烟叶采收机械设备车架会因为山地和丘陵上的斜坡有倾斜侧翻的风险，同时大型烟叶采收机械设备车架体型十分庞大，进而小地块的山地丘陵地区难以根据烟叶采收需要进行转弯和掉头，导致山区和丘陵等小地块使用农机采收烟叶十分困难，并且设备整体较长，在进行掉头时，容易对烟叶田地里的烟叶碾压，造成损失。

3、而我们结合上述的问题就会发现，现有的烟叶采收设备，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种烟叶采收设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烟叶采收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烟叶采收设备，包括车架机构，所述车架机构包括两组车架立柱，每组所述车架立柱的数量均为两个，两组所述车架立柱相互远离的一侧面均对称固定连接有两组衔接板，每组所述衔接板的数量均为两个，每组所述衔接板上均共同滑动连接有衔接盒，衔接盒共有四个，每组所述衔接板之间均设置有蓄力弹簧，其中两个衔接盒相互远离的一侧面均固定连接有储叶箱，两个所述储叶箱的外表面均通过合页活动铰接有卸料门，两个所述卸料门的正面均固定连接有锁扣，四个所述车架立柱的顶部共同设置有调节机构；

3、所述调节机构包括转向调整单元，所述转向调整单元设置于车架立柱的上方，所述转向调整单元用于完成转向和原地掉头动作；

4、所述调节机构还包括水平调整单元，所述水平调整单元设置于四个车架立柱之间，所述水平调整单元用于车架水平调平；

5、所述转向调整单元的底部设置有切换机构，所述切换机构与调节机构配合使用，所述切换机构用于切换车架行进方式。

6、优选地，所述转向调整单元包括四个转动杆，每个所述转动杆均转动连接在车架立柱的内部，每个所述转动杆的底端均固定连接有回转轴承，所述回转轴承的底面固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有车轮以及转动连接有安装柱，所述车轮的内壁与安装柱的外表面活动连接，每个所述转动杆的顶端均固定连接有转向臂，两组所述车架立柱的上方共同设置有两个调头液压油缸，两个所述调头液压油缸的两端均固定连接有第一活动架，每个所述第一活动架的内部均转动连接有第一固定销，每个所述第一固定销的底端均与转向臂的上表面固定连接，两组所述车架立柱的上方共同设置有两个转向液压油缸，两个所述转向液压油缸的两端均固定连接有第二活动架，每个所述第二活动架的内部均转动连接有第二固定销，其中两个所述第二固定销的底端均与转向臂的上表面固定连接，另外两个所述第二固定销的底端均固定连接有限位座。

7、优选地，每个所述转动杆的外表面均转动连接有两个轴承架，每个所述轴承架的外表面均与车架立柱的内壁固定连接。

8、优选地，所述水平调整单元包括四个横梁，两个所述限位座的底面分别与其中两个横梁的上表面固定连接，每个所述横梁的两端均固定连接有铰接架，每个所述铰接架的另一端均与车架立柱的外表面固定连接，每组所述横梁的外表面均活动铰接有平台支撑架，两个所述平台支撑架的内部均固定连接有定位柱，两个所述平台支撑架分别通过对应的定位柱铰接有匚形架，两个所述匚形架相互靠近的一端对称共同滑动连接有矩形管，两个所述平台支撑架相互靠近的一侧面均铰接有两个伸缩板，两组所述伸缩板相互靠近的一侧面分别与两个匚形架铰接，每组所述伸缩板的数量均为两个，另外两个所述横梁的底面均固定连接有两个第一定位座，每个所述第一定位座的内部均活动铰接有调平液压油缸，每个所述调平液压油缸的另一端均活动铰接有第二定位座，每个所述第二定位座的另一端均与车架立柱的外表面固定连接，每组所述横梁相互靠近的一侧面均固定连接有两个活动座，每组所述横梁的数量均为两个，每组所述活动座相互靠近的一侧面均固定连接有压缩弹簧，所述活动座共有四组，每组所述活动座的数量均为两个。

9、优选地，切换机构包括四个联轴器，每个所述固定架的外表面均固定连接有联轴器，每个所述安装柱的一端均与联轴器的输出端传动连接，每个所述联轴器的输入端均固定连接有驱动电机，每个所述安装柱的内部均转动连接有紧固螺栓，每个所述紧固螺栓的外表面均开设有螺纹槽，每个所述螺纹槽的螺纹方向均与紧固螺栓外表面螺纹方向相反，每个所述紧固螺栓的一端均通过螺纹槽与安装柱的内壁螺纹连接，每个所述紧固螺栓的外表面均螺纹连接有移动座，每个所述移动座的一侧面均固定连接有两个复位弹簧，每个所述复位弹簧的另一端均与安装柱的内侧壁固定连接，每个所述移动座的外表面均活动铰接有两个导杆，每个所述导杆的另一端均活动铰接有卡接块，每个所述卡接块均滑动连接在安装柱的内部，每个所述卡接块相互远离的一侧面均呈斜面，每个所述卡接块的一侧面均固定连接有紧固块，每个所述紧固块均滑动连接在安装柱的内部，每组所述紧固块相互远离的一侧面均为斜面，每组所述紧固块的数量均为两个，每个所述紧固块的一侧面均与车轮相接触，每个所述固定架的上方均设置有履带轮。

10、优选地，每个所述安装柱的外表面均固定连接有相对称的固定块，每个所述固定块均卡接在车轮的内部。

11、优选地，每个所述安装柱的外表面均固定连接有限位环，每个所述限位环的一侧面均与车轮的内侧壁相接触。

12、优选地，每个所述卡接块的一侧面和每个紧固块的一侧面均固定连接有滑动块，每个所述滑动块均滑动连接在安装柱的内部，每个所述履带轮的内壁均卡接有挂接柱，每个所述挂接柱的一端均与车架立柱的外表面固定连接，每个所述挂接柱的内部均卡接有两个插销，每个所述插销的内侧壁均与履带轮相接触。

13、优选地，每个所述安装柱远离车轮的一端均固接有第一啮合盘，四个所述车架立柱上均固接有异形板，所述异形板一侧转动连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端固接有与第一啮合盘配合使用的第二啮合盘，所述异形板上安装有电磁铁，所述弹性伸缩杆内设置有与电磁铁配合使用的磁性块，所述第二啮合盘上开设有收线槽，收线槽内固接有拉绳的一端，其中两个所述衔接盒相互靠近的一侧面均对称开设有导槽，并对称转动连接有导轮，其中两组所述衔接板相互靠近的一侧面均固接有滑轴的一端，滑轴卡入导槽内并在导槽内滑动，拉绳的另一端绕设在导轮上，并与滑轴的外壁固接。

14、优选地，还包括有弹性伸缩轴，两个所述匚形架的底部均对称铰接有弹性伸缩轴，两个所述匚形架上均对称滑动连接有l形架，所述l形架内滑动连接有升降板，相邻的两个所述升降板之间均共同固接有横杆，所述升降板的一侧与弹性伸缩轴的伸缩端铰接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明通过设置转向调整单元，能够让烟叶采收设备车架顺利进行转向的同时，可以使其在较小的范围内进行原地掉头，并使整体设备以长边方向收缩，整体设备收缩后能够以更小的占地空间进行原地掉头，有效防止整体设备原地掉头时将烟叶田地里的烟叶碾压，增加烟叶采收设备车架在小地块地头或田间的转向和掉头便捷度，让烟叶采收设备车架可以更好的适应山地和丘陵地区烟叶的采收工作。

17、本发明通过设置水平调整单元，能够通过调整横梁和车架立柱之间的角度，让两个匚形架始终保持相对平行，进而保证安装在匚形架与矩形管上的农机机构正常工作，且烟叶采收设备车架不会倾斜侧翻，进一步提高了烟叶采收设备对山地和丘陵上烟叶采收时的适应性。

18、本发明通过设置切换机构，能够快捷拆卸和安装车轮，增加车轮拆装更换便捷度，同时便于根据烟叶采收地面环境来切换履带轮和车轮，增加烟叶采收设备车架在山地和丘陵上的通过性以及车轮的检修便捷度。