一种多功能农业机械耕地机的制作方法

本发明涉及耕地机，更具体地说，涉及一种多功能农业机械耕地机。

背景技术：

1、农业机械耕地机是农田准备过程中不可或缺的设备，它通过翻松土壤、破碎土块及混合土壤层来创造一个有利于作物生长的环境。而在使用耕地机对长满杂草的土地进行开垦时，为避免出现杂草缠绕在耕地机上的情况，通常会采取两种方法之一：首先使用割草机或割灌机削减杂草的高度，减轻耕地机的工作负担；或者在条件允许的情况下，在耕作前几周喷洒非选择性除草剂以杀死大部分杂草。

2、然而，对于中国华北平原等地的农户来说，由于季节性的气候变化和农作物特定的生长周期，存在着最佳耕作时间窗口。只有在这段时间内完成土地的准备工作才能保证最佳的播种效果。例如，在雨季来临之前或之后，土壤湿度处于较为理想的水平，这时进行耕作最为适宜。如果错过了这个时机，土壤可能会变得过干或过湿，进而影响到耕作质量和后续作物的生长。在这种情况下，预先处理长满杂草的土地成了一个耗时且费力的过程，这不仅增加了劳动成本，还可能延误了关键的农事操作。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种多功能农业机械耕地机，旨在解决上述技术问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种多功能农业机械耕地机，包括机架，所述机架一侧的两端均设置有车轮，所述机架另一侧的两端均固定连接有支臂，所述支臂的内部设置有翻耕驱动机构，所述翻耕驱动机构的包括固定连接于支臂外表面一端的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆贯穿支臂设置有用于耕地的翻土组件，所述支臂的另一端固定连接有u型架，所述u型架内顶端固定连接有支撑板，所述u型架的内部设置有与翻耕驱动机构相配合使用的割草机构；

4、其中，所述割草机构包括转动连接于u型架内顶部的第一驱动杆，所述第一驱动杆的外圆面固定连接有呈线性排列的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮外圆面均啮合连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部固定连接有转杆；且所述转杆贯穿支撑板并转动连接于u型架的内部，所述支撑板与u型架之间共同设置有固定连接于转杆外圆面的齿盘，所述第一驱动杆的两端均固定连接有第一皮带轮，所述驱动轴杆外圆面的两侧均固定连接有与第一皮带轮相配合使用的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮外圆面共同套设有皮带。

5、作为本发明进一步的方案：所述翻耕驱动机构还包括呈线性排列固定连接于驱动轴杆外圆面的限位板，所述翻土组件包括呈线性排列且固定连接于驱动轴杆外圆面的上半圆齿耕、下半圆齿耕，所述上半圆齿耕、下半圆齿耕外表面的两侧均分别固定连接有第一锁紧板、第二锁紧板，所述上半圆齿耕、下半圆齿耕外表面两侧的中间处均分别固定连接有与限位板配合使用的第一固定板、第二固定板。

6、作为本发明进一步的方案：所述上半圆齿耕、下半圆齿耕与限位板相配合使用形成用于耕地的耕地齿轮。

7、作为本发明进一步的方案：所述机架的底部中间处设置有用于施肥的定量下料机构，所述定量下料机构包括固定连接于机架底部中间处的储料桶，所述储料桶的外表面一侧开设有用于补充肥料的进料口，所述储料桶的底部固定连通有出料盒，所述储料桶位于进料口的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆贯穿储料桶的内部并固定连接有呈圆周排列的连接板，所述连接板靠近储料桶内壁的一侧均固定连接有弧形挡板。

8、作为本发明进一步的方案：所述储料桶底部开设有用于出料口，且出料口的面积小于弧形挡板的覆盖面积以被阻挡。

9、作为本发明进一步的方案：所述出料盒的正下方设置有用于肥料与土壤混合的混料机构，所述混料机构包括设置于出料盒正下方的混料桶，所述混料桶外表面的两侧均固定连接有l型板；且所述混料桶通过l型板固定连接于出料盒的正下方，所述混料桶的外圆面开设有分布均匀的漏槽，所述混料桶的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有固定连接于混料桶外表面的u型支撑座，所述支撑杆的外圆面固定连接有呈线性排列的混料齿轮，所述支撑杆与第二驱动杆之间共同设置有用于传动的传动组件。

10、作为本发明进一步的方案：所述混料桶的顶部为开口状以便于土壤进入，所述混料桶靠近上半圆齿耕、下半圆齿耕的一侧固定连接有用于对土壤进行初步破碎的犁耙，所述传动组件包括固定连接于支撑杆外圆面两侧的第一固定轮，所述第二驱动杆外圆面的两侧均固定连接有第二固定轮，所述第一固定轮与第二固定轮的外表面共同套设有传动带。

11、作为本发明进一步的方案：所述机架底部靠近车轮的一侧设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置于机架底部的限位架，所述限位架上表面的两侧均设置有与机架固定连接的支架，所述限位架的底部设置有电动液压杆，所述电动液压杆的一端固定连接有用于对松土后的土地进行开坑的开坑锥轮。

12、作为本发明进一步的方案：所述间距调节机构还包括固定连接于限位架外表面一侧的第二伺服电机，所述限位架外表面的上下侧均开设有限位槽，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圆面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有t型滑板，所述t型滑板贯穿限位架底部限位槽与电动液压杆固定连接。

13、作为本发明进一步的方案：所述限位架上表面的两端均固定连接有立板，两个所述立板之间共同固定连接有滑杆，所述滑杆的外圆面开设有呈线性排列的限位孔，所述滑杆的外圆面滑动连接有滑套座，所述滑套座外圆面的一侧固定连接有滑块，所述滑块贯穿限位架顶部限位槽与螺纹套固定连接。

14、本发明提供的上述技术方案与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

15、（1）本方案通过设置有翻耕驱动机构和割草机构，在对长满杂草的土地进行耕地操作时，操作人员通过启动驱动电机，使得驱动轴杆旋转，驱动轴杆上的第二皮带轮通过皮带将动力传递给第一皮带轮，进而带动第一驱动杆旋转，且在第一驱动杆旋转时，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的啮合，使多个转杆在u型架以及支撑板中同步旋转，从而带动齿盘进行割草操作，并且在驱动轴杆旋转的同时，带动翻土组件进行耕地操作，通过上述操作过程，本方案能够同时进行割草和耕地操作，大大提高了农田准备的效率，减少了单独操作所需的次数和时间，并且在耕地前通过割草机构削减杂草高度，有效防止了杂草缠绕在耕地机上的情况，减少了设备损坏的风险。

16、（2）本方案通过设置翻耕驱动机构和割草机构，在对长满杂草的土地进行耕地操作时，操作人员通过启动驱动电机，使得驱动轴杆旋转，驱动轴杆旋转时，带动呈线性排列的上半圆齿耕和下半圆齿耕同步旋转，同时使用第一锁紧板和第二锁紧板确保上半圆齿耕和下半圆齿耕紧密连接，形成用于耕地的耕地齿轮，并将限位板与第一固定板、第二固定板配合使用，确保上半圆齿耕和下半圆齿耕在旋转时位置稳定，不会发生偏移，并且在第一驱动杆旋转时，通过第二锥形齿轮和第一锥形齿轮的啮合，使多个转杆同步旋转，从而带动割草刀具进行割草操作，从而完成同时进行割草和耕地操作。

17、（3）本方案通过设置定量下料机构，在进行割草和耕地的操作过程中，同时启动第一伺服电机，使得第二驱动杆带动连接板旋转，连接板上的弧形挡板随之旋转，实现肥料的定量下料，通过上述操作过程，在耕地的同时，割草机构通过动力传递机制实现同步作业，有效地削减杂草的高度，减轻耕地机的工作负担，并通过定量下料机构实现肥料的均匀撒布，避免了施肥不均的情况，提高了肥料利用率。