一种齿梳可调式菊花采摘装置

本技术涉及农业采摘，尤其涉及一种齿梳可调式菊花采摘装置。

背景技术：

1、菊花可大致分为食品菊花和药用菊花两类。药用菊花因其清热解毒、平肝明目的独特功效在中医领域备受关注。菊花花茎呈竖直，伞状花序分枝分布在茎顶端，花瓣呈羽毛状。花柄直径范围是10.52mm-14.38mm，花梗直径范围是1.08mm-1.36mm，花朵直径范围是15.42mm-22.72mm。

2、目前，菊花在采摘方面主要依赖人工操作，然而，人工采摘存在技巧和经验要求较高、采摘速度相对较慢、效率相对较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种齿梳可调式菊花采摘装置，旨在解决现有的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿梳可调式菊花采摘装置，包括：

3、采摘组件，用于采摘菊花；

4、伸缩组件，与采摘组件端部连接，用于控制采摘组件前后移动；

5、摆动组件，与采摘组件侧面连接，用于控制采摘组件上下摆动；

6、其中，所述伸缩组件与摆动组件交替运动，控制采摘组件做竖向椭圆运动采摘菊花。

7、进一步地，所述采摘组件包括成排设置的梳齿，所述梳齿端部连接支架，相邻所述支架之间通过调节部件连接，且所述支架设于承力架上。

8、进一步地，所述调节部件包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与第二支杆交叉活动连接，且所述第一支杆和第二支杆一端设有关节环，另一端设有关节球，其中，所述第一支杆端部的关节球与相邻位置第二支杆端部的关节环连接。

9、进一步地，还包括卡位板，所述卡位板上开设有与支架端部适配的卡槽，且所述卡位板与承力架活动连接。

10、进一步地，还包括辅助杆，所述辅助杆一端与第一支杆和第二支杆的连接处共轴连接，另一端与第一支杆端部的关节环连接。

11、进一步地，所述承力架上开设有导向槽。

12、进一步地，所述伸缩组件包括转动盘，所述转动盘上设有凸轴，所述凸轴活动插设于活动板上，所述活动板上开设有供凸轴移动的椭圆槽，且所述活动板上设有与采摘组件连接的推杆。

13、进一步地，所述摆动组件包括与采摘组件连接的长转杆，所述长转杆通过摆动限位器与短转杆连接，所述短转杆通过第二驱动机构控制转动。

14、进一步地，所述摆动限位器包括活动设置的矩形框，所述矩形框内设有可滑动的两个定位销，两个所述定位销分别与长转杆和短转杆连接。

15、本实用新型的有益效果体现在：

16、本实用新型中，通过交替运动的伸缩组件与摆动组件带动采摘组件做竖向椭圆运动，采摘组件自下而上将菊花从杆径上摘落，保证采摘动作的统一连贯，不仅提高了采摘的质量，也提高了采摘的效率。

1.一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述采摘组件(100)包括成排设置的梳齿(101)，所述梳齿(101)端部连接支架(102)，相邻所述支架(102)之间通过调节部件连接，且所述支架(102)设于承力架(106)上。

3.如权利要求2所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述调节部件包括第一支杆(103)和第二支杆(104)，所述第一支杆(103)与第二支杆(104)交叉活动连接，且所述第一支杆(103)和第二支杆(104)一端设有关节环(108)，另一端设有关节球(109)，其中，所述第一支杆(103)端部的关节球(109)与相邻位置第二支杆(104)端部的关节环(108)连接。

4.如权利要求2所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：还包括卡位板(107)，所述卡位板(107)上开设有与支架(102)端部适配的卡槽，且所述卡位板(107)与承力架(106)活动连接。

5.如权利要求2所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：还包括辅助杆(105)，所述辅助杆(105)一端与第一支杆(103)和第二支杆(104)的连接处共轴连接，另一端与第一支杆(103)端部的关节环(108)连接。

6.如权利要求2所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述承力架(106)上开设有导向槽。

7.如权利要求1所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述伸缩组件(200)包括转动盘(201)，所述转动盘(201)上设有凸轴(202)，所述凸轴(202)活动插设于活动板(203)上，所述活动板(203)上开设有供凸轴(202)移动的椭圆槽，且所述活动板(203)上设有与采摘组件(100)连接的推杆(205)。

8.如权利要求1所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述摆动组件(300)包括与采摘组件(100)连接的长转杆(301)，所述长转杆(301)通过摆动限位器与短转杆(303)连接，所述短转杆(303)通过第二驱动机构(304)控制转动。

9.如权利要求8所述的一种齿梳可调式菊花采摘装置，其特征在于：所述摆动限位器包括活动设置的矩形框(302)，所述矩形框(302)内设有可滑动的两个定位销(305)，两个所述定位销(305)分别与长转杆(301)和短转杆(303)连接。