一种基于煤矿井下智能防护方法以及智能头盔与流程

本申请涉及煤矿安全，具体涉及一种基于煤矿井下智能防护方法以及智能头盔。

背景技术：

1、煤矿井下作业通常系指常年在煤矿井下从事各种劳动，由于煤矿井下环境复杂，煤矿井下的安全问题成为人们关注的重点，因此，在进行下井作业前，煤矿井下的作业人员需要佩戴好相应的头盔，以准备好相关防护工作。

2、但是，目前来看，头盔结构虽然比较简单，且其功能也较少，导致头盔不够智能化，因此，如何煤矿井下作业的头盔智能性的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于煤矿井下智能防护方法以及智能头盔，进而，可以提升煤矿井下作业的头盔智能性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于煤矿井下智能防护方法，应用于智能头盔，所述智能头盔包括摄像头；所述方法包括：

3、在煤矿井下作业时，通过所述摄像头获取预设位置的当前环境影像；

4、获取所述预设位置的第一历史环境影像和第二历史环境影像，所述第一历史环境影像对应第一历史时刻，所述第二历史环境影像对应第二历史时刻，所述第一历史时刻早于所述第二历史时刻；

5、确定所述当前环境影像与所述第一历史环境影像之间的第一差异图像信息；

6、按照预设方式将所述第一差异图像信息划分为多个第一区域；

7、确定所述多个第一区域中每一区域的能量值，得到多个第一能量值；

8、选取所述多个能量值中大于预设阈值的能量值，得到至少一个能量值；

9、确定所述当前环境影像与所述第二历史环境影像之间的第二差异图像信息；

10、按照所述预设方式将所述第二差异图像信息划分为多个第二区域；

11、确定所述多个第二区域中每一区域的能量值，得到多个第二能量值；

12、从所述多个第二区域中选取与所述至少一个能量值相应的区域，得到至少一个目标区域；

13、从所述多个第二能量值中选取与所述至少一个能量值相应的能量值，得到至少一个目标第二能量值；

14、根据所述至少一个目标第二能量值对所述至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果。

15、第二方面，本申请实施例提供一种所述智能头盔包括摄像头；所述智能头盔包括：获取单元、确定单元、划分单元、选取单元和识别单元，其中，

16、所述获取单元，用于在煤矿井下作业时，通过所述摄像头获取预设位置的当前环境影像；以及获取所述预设位置的第一历史环境影像和第二历史环境影像，所述第一历史环境影像对应第一历史时刻，所述第二历史环境影像对应第二历史时刻，所述第一历史时刻早于所述第二历史时刻；

17、所述确定单元，用于确定所述当前环境影像与所述第一历史环境影像之间的第一差异图像信息；

18、所述划分单元，用于按照预设方式将所述第一差异图像信息划分为多个第一区域；

19、所述确定单元，还用于确定所述多个第一区域中每一区域的能量值，得到多个第一能量值；

20、所述选取单元，用于选取所述多个能量值中大于预设阈值的能量值，得到至少一个能量值；

21、所述确定单元，还用于确定所述当前环境影像与所述第二历史环境影像之间的第二差异图像信息；

22、所述划分单元，还用于按照所述预设方式将所述第二差异图像信息划分为多个第二区域；

23、所述确定单元，还用于确定所述多个第二区域中每一区域的能量值，得到多个第二能量值；

24、所述选取单元，还用于从所述多个第二区域中选取与所述至少一个能量值相应的区域，得到至少一个目标区域；从所述多个第二能量值中选取与所述至少一个能量值相应的能量值，得到至少一个目标第二能量值；

25、所述识别单元，用于根据所述至少一个目标第二能量值对所述至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果。

26、实施本申请实施例，具备如下有益效果：

27、可以看出，本申请实施例中所描述的基于煤矿井下智能防护方法以及智能头盔，应用于智能头盔，智能头盔包括摄像头，在煤矿井下作业时，通过摄像头获取预设位置的当前环境影像，获取预设位置的第一历史环境影像和第二历史环境影像，第一历史环境影像对应第一历史时刻，第二历史环境影像对应第二历史时刻，第一历史时刻早于第二历史时刻，确定当前环境影像与第一历史环境影像之间的第一差异图像信息，按照预设方式将第一差异图像信息划分为多个第一区域，确定多个第一区域中每一区域的能量值，得到多个第一能量值，选取多个能量值中大于预设阈值的能量值，得到至少一个能量值，确定当前环境影像与第二历史环境影像之间的第二差异图像信息，按照预设方式将第二差异图像信息划分为多个第二区域，确定多个第二区域中每一区域的能量值，得到多个第二能量值，从多个第二区域中选取与至少一个能量值相应的区域，得到至少一个目标区域，从多个第二能量值中选取与至少一个能量值相应的能量值，得到至少一个目标第二能量值，根据至少一个目标第二能量值对至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果，其一，针对煤矿井下作业，获取预设位置的当前环境影像，以及其对应的两个不同时刻的历史环境影像作为参考，以确定相应的两个差异图像信息，该两个差异图像信息在一定程度上反映了预设位置的不同区域在不同时刻的变化趋势；其二，再将两个差异图像信息均进行区域划分，基于每个区域的能量差异进行精准安全识别，由于每一区域可以定位一个位置，则可以实现隐患位置标记，进而，提升煤矿井下作业安全性，以及提升煤矿井下作业的头盔智能性。

1.一种基于煤矿井下智能防护方法，其特征在于，应用于智能头盔，所述智能头盔包括摄像头；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标第二能量值对所述至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能头盔还包括振动传感器；所述获取所述预设位置的第一历史环境影像和第二历史环境影像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述极大值和所述极小值以及所述目标斜率确定当前振动周期，包括：

6.一种智能头盔，其特征在于，所述智能头盔包括摄像头；所述智能头盔包括：获取单元、确定单元、划分单元、选取单元和识别单元，其中，

7.根据权利要求6所述的智能头盔，其特征在于，在所述根据所述至少一个目标第二能量值对所述至少一个目标区域进行安全识别，得到目标安全识别结果方面，所述识别单元具体用于：

8.根据权利要求7所述的智能头盔，其特征在于，所述智能头盔还具体用于：

9.根据权利要求6-8任一项所述的智能头盔，其特征在于，所述智能头盔还包括振动传感器；在所述获取所述预设位置的第一历史环境影像和第二历史环境影像方面，所述获取单元具体用于：

10.根据权利要求9所述的智能头盔，其特征在于，在所述根据所述极大值和所述极小值以及所述目标斜率确定当前振动周期方面，所述获取单元具体用于：