一种基于无人机的农机作业规划方法及系统
技术特征：
1.一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s3还包括有：
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s3还包括有：
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s4具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s4还包括有：
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：s5、通过将作业进程指数zczs与评估阈值q进行比对分析，以综合分析出农机在面对不同梯度地形区域时的执行规划策略，具体内容如下：
10.一种基于无人机的农机作业规划系统，包括上述权利要求1～9任一项所述的一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：包括捕捉模块、处理模块、区域划分模块、初步分析模块、综合分析模块及规划模块；
技术总结
本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
技术研发人员：胡群,魏海燕,张洪程,张瑞宏,高辉,李光彦,许方甫,奚小波,邢志鹏,邱家伟
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 39999486 】
技术研发人员：胡群,魏海燕,张洪程,张瑞宏,高辉,李光彦,许方甫,奚小波,邢志鹏,邱家伟
技术所有人：扬州大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：胡群,魏海燕,张洪程,张瑞宏,高辉,李光彦,许方甫,奚小波,邢志鹏,邱家伟
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