基于无人机的浮尘采样装置的制作方法

1.一种基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，包括无人机本体（1），以及设于所述无人机本体（1）腹部的采样机构（2），所述采样机构（2）包括可拆卸固定在所述无人机本体（1）上的固定座（21），所述固定座（21）设置在延伸部（22）上，所述延伸部（22）上设置有支撑部（23），所述支撑部（23）上设置有抽吸组件（24），其中，所述延伸部（22）和抽吸组件（24）在竖直方向上可相对所述支撑部（23）运动，且所述延伸部（22）和抽吸组件（24）做相互靠近或远离运动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述支撑部（23）为密封箱体结构，还包括设于所述支撑部（23）内的第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）包括固定设于所述支撑部（23）内的驱动电机（31），所述驱动电机（31）的驱动端固定连接有连接杆（32），所述连接杆（32）外固定套设有驱动齿轮（33），所述驱动齿轮（33）与第一直齿条（34）相互啮合，所述第一直齿条（34）固定设置在安装腔（35）的侧壁上，所述安装腔（35）开设在延伸部（22）上，所述延伸部（22）为柱体结构。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述第一驱动组件（3）还包括第一导向复位组件（36），所述第一导向复位组件（36）包括第一导向复位杆（361）、第一导向复位筒（362）和第一导向复位弹簧（363），所述第一导向复位杆（361）活动插接在第一导向复位筒（362）内，所述第一导向复位弹簧（363）缠绕设置在第一导向复位杆（361）外，且所述第一导向复位弹簧（363）的两端分别固定连接在第一导向复位杆（361）的侧壁上和第一导向复位筒（362）的外侧壁上，所述第一导向复位杆（361）的上端固定连接在延伸部（22）的下端上，所述第一导向复位筒（362）固定设置在支撑部（23）的内底壁上。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述第一驱动组件（3）还包括设于所述延伸部（22）侧壁上的若干个滚动组件（37），所述滚动组件（37）包括支撑块（371）、转动杆（372）和滚动轮（373），所述支撑块（371）固定设置在延伸部（22）的侧壁上，所述转动杆（372）转动设置在支撑块（371）上，所述滚动轮（373）固定套设在转动杆（372）外，所述滚动轮（373）与所述支撑部（23）的内侧壁相抵触设置。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，还包括设于所述支撑部（23）内的第二驱动组件（4），所述第二驱动组件（4）包括连接在抽吸组件（24）侧壁上的竖向杆（41），所述竖向杆（41）活动插接在支撑部（23）的底板上，所述竖向杆（41）的侧壁上固定连接有第二直齿条（42），所述第二直齿条（42）活动设置在安装腔（35）内，且所述第二直齿条（42）与所述驱动齿轮（33）相互啮合设置。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述第二驱动组件（4）还包括一端连接在竖向杆（41）上端面上、另一端连接在安装腔（35）顶壁上的第二导向复位组件（43），所述第二导向复位组件（43）包括第二导向复位杆（431）、第二导向复位筒（432）和第二导向复位弹簧（433），所述第二导向复位杆（431）活动插接在第二导向复位筒（432）内，所述第二导向复位弹簧（433）缠绕设置在第二导向复位杆（431）外，所述第二导向复位弹簧（433）的两端分别固定连接在第二导向复位杆（431）的侧壁上和第二导向复位筒（432）的外侧壁上。

7.根据权利要求2所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述抽吸组件（24）包括活动插接在支撑部（23）底板上的支撑箱（241），所述支撑箱（241）的内顶壁上固定设置有吸尘器（242），所述吸尘器（242）的吸附端连接有软管（243）的一端，所述软管（243）的另一端连接在固定筒（244）上，所述固定筒（244）固定插接在所述支撑箱（241）的底板上和抽吸头（245）上，所述软管（243）、固定筒（244）和抽吸头（245）相连通设置，所述抽吸头（245）上开设有若干个进气孔（246）。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，还包括封堵机构（6），所述封堵机构（6）包括活动设于所述支撑箱（241）内的活塞板（61），所述活塞板（61）活动套设在固定筒（244）外，所述活塞板（61）的下端面上固定连接有抵触杆（63）的一端，所述抵触杆（63）活动插接在支撑箱（241）的底板上，所述抵触杆（63）的另一端固定连接有承托板（64），所述承托板（64）的下端面上固定连接有封堵橡胶垫（65），所述承托板（64）与所述封堵橡胶垫（65）均活动套设在固定筒（244）外，且所述封堵橡胶垫（65）与所述进气孔（246）相匹配设置。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，所述封堵机构（6）还包括一端连接在活塞板（61）下端面上、另一端连接在支撑箱（241）内底壁上的第三导向复位组件（62），所述第三导向复位组件（62）包括第三导向复位杆（621）、第三导向复位筒（622）和第三导向复位弹簧（623），所述第三导向复位杆（621）活动插接在第三导向复位筒（622）内，所述第三导向复位弹簧（623）缠绕设在第三导向复位杆（621）外，且所述第三导向复位弹簧（623）的两端分别固定连接在第三导向复位杆（621）的侧壁上和第三导向复位筒（622）的外侧壁上。

10.根据权利要求8所述的基于无人机的浮尘采样装置，其特征在于，还包括感应机构（5），所述感应机构（5）包括开设在抽吸头（245）上的安装槽（52），所述安装槽（52）内固定设置有感应器（51），所述感应器（51）的正上方设置有相匹配的挤压板（53），所述挤压板（53）镶嵌在所述封堵橡胶垫（65）内，且所述挤压板（53）固定设置在承托板（64）的下端面上，所述感应器（51）为压力传感器，且所述感应器（51）与处理器电性连接。