一种车辆极限碰撞距离的估计方法、装置及可读存储介质与流程

1.一种车辆极限碰撞距离的估计方法，其特征在于，所述估计方法包括：

2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述通过对所述多个雷达回波信号进行置信度判断，确定目标车辆的行驶路线上是否存在有效障碍物，包括：

3.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个车载雷达的设置数据和所述雷达回波信号的回波延时，确定每个车载雷达的雷达位置坐标以及所述有效障碍物的物体位置坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于多个雷达位置坐标和所述物体位置坐标，确定所述目标车辆与所述有效障碍物之间的碰撞位置点、停止位置点及初始碰撞距离，包括：

5.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述利用所述车载雷达的设置高度、所述碰撞位置点、所述停止位置点及多个车载雷达之间的设置间隔，通过调整所述初始碰撞距离，确定所述目标车辆的校正碰撞距离，包括：

6.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述基于所述校正碰撞距离与所述目标车辆的车辆行驶距离，确定出所述目标车辆的极限碰撞距离，包括：

7.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述估计方法还包括：

8.一种车辆极限碰撞距离的估计装置，其特征在于，所述估计装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆极限碰撞距离的估计方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆极限碰撞距离的估计方法的步骤。