一种建筑施工用辅助卸料装置的制作方法

本发明涉及建筑施工设备，具体为一种建筑施工用辅助卸料装置。

背景技术：

1、建材运输车在将建材运输至工地后，当吊车不便于施工时，需要工人从建材运输车上把建材卸载下来。由于建材的形态多样，且重量大，因此其操作难度较大。尤其对于一些容易滚落的建材，其直接滚落到地后容易磕碰损坏，并且操作的安全性比较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种建筑施工用辅助卸料装置，其可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种建筑施工用辅助卸料装置，包括移动小车，还包括：

3、卸料位置调整机构，包含有卸料纵梁、托盘、高度调整组件和横移组件，所述移动小车的顶部通过高度调整组件安装有卸料纵梁，所述卸料纵梁的左侧通过横移组件安装有托盘；

4、卸料引导机构，安装在卸料纵梁的右侧；

5、铲板转向机构，安装在托盘的中部，且铲板转向机构的顶部安装有侧摆倾斜机构，所述侧摆倾斜机构的顶部安装有铲板推动机构；

6、铲起卸料机构，包含有固定轴、托板转套、托板、铲板转套、铲板、两板角度调整组件和卸料控制气缸，所述铲板推动机构的顶部前后端分别固定连接有两个纵向的固定轴，每个固定轴上分别转动连接有托板转套，每个托板转套上分别转动连接有铲板转套，所述托板的左侧分别固定连接两个托板转套，所述铲板的右侧分别固定连接两个铲板转套，且托板通过两板角度调整组件连接铲板，所述铲板推动机构的右侧活动连接卸料控制气缸的一端，所述卸料控制气缸的另一端活动连接托板的底部。

7、进一步的，所述两板角度调整组件包含有底杆、矩形凹槽和角度调整气缸，所述铲板的底部固定连接有横向的底杆，所述托板的底部开设有横向的矩形凹槽，矩形凹槽内右端活动连接角度调整气缸的一端，角度调整气缸的另一端通过纵向的活动轴一活动连接底杆的右端。角度调整气缸缩短，则角度调整气缸拉着底杆和铲板以固定轴为中心逆时针转动，则铲板和托板的夹角变大，角度调整气缸伸长，则角度调整气缸推着底杆和铲板以固定轴为中心顺时针转动，铲板和托板的夹角变小。

8、进一步的，所述铲板转向机构包含有电机凹槽、转向电机和转向盘，所述托盘的底部中心开设有电机凹槽，所述电机凹槽内安装有转向电机，转向电机顶部的输出轴穿过托盘的顶部中心并且固定连接转向盘的中部。电机凹槽用于安装转向电机，避免转向电机的底部从托盘的下侧凸起，转向电机工作带动转向盘转动，从而可以改变铲板推动机构和铲板的朝向，铲板借助铲板推动机构的推动可以在左右方向上铲起建材，也可以在前后方向上铲起建材，如转向电机工作带动转向盘转动逆时针转动90度，铲板推动机构可以将铲板向前推动，让铲板从建材的后侧底部向前铲起建材，根据转向盘的转向可以让铲板和铲板推动机构朝向不同的方向，能够适应建材运输车上码放不规整的建材。

9、进一步的，所述侧摆倾斜机构包含有中心凹槽、倾斜轴、支撑座、倾斜控制座板、气缸安装槽和倾斜控制气缸，转向盘的顶部中心开设有中心凹槽，中心凹槽内通过横向的倾斜轴活动连接支撑座的底部，所述支撑座的顶部固定连接倾斜控制座板的底部中心，所述转向盘的顶部前侧开设有气缸安装槽，气缸安装槽通过横向的活动轴二活动连接倾斜控制气缸的底端，所述倾斜控制气缸的顶端通过横向的活动轴三活动连接倾斜控制座板的底部。在不需要铲板推动机构和铲起卸料机构倾斜时，倾斜控制气缸让倾斜控制座板保持水平状态，倾斜控制气缸缩短，则倾斜控制座板以倾斜轴为中心逆时针转动，倾斜控制座板前低后高倾斜设置，倾斜控制气缸伸长，倾斜控制座板以倾斜轴为中心顺时针转动，倾斜控制座板前高右低倾斜设置，由此可以让铲板和托板沿着铲板和托板之间的缝隙倾斜，可以让铲板和托板之间的建材沿着铲板和托板之间缝隙的方向滑落。

10、进一步的，所述铲板推动机构包含有推动横槽、推动气缸、推动滑块和u形架，倾斜控制座板的顶部开设有推动横槽，推动横槽内右端固定连接推动气缸的一端，推动气缸的另一端固定连接推动滑块，推动滑块与推动横槽滑动连接，所述推动滑块的顶部固定连接u形架的底部，所述u形架的顶部前后端分别固定连接有两个纵向的固定轴，所述卸料控制气缸远离托板的一端活动连接u形架的右侧中部。推动气缸伸长，推动推动滑块沿着推动横槽向左滑动，从而可以带动u形架和铲起卸料机构向左活动，利于铲板插入建材的底部铲起建材，由于铲板推动机构安装在转向盘上，因此可以推动铲板朝不同的方向铲起建材。

11、进一步的，所述卸料引导机构包含有上导板、下导板、盲孔和斜度调整气缸，所述卸料纵梁的右侧活动连接上导板的左端，所述上导板的左端开设有伸缩凹槽，伸缩凹槽内滑动连接下导板的左端，移动小车的右侧开设有两个盲孔，两个盲孔内分别固定连接两个斜度调整气缸的一端，两个斜度调整气缸的另一端分别活动连接下导板的右端底部。高度调整组件带动卸料纵梁升起过程中会改变上导板和下导板的倾斜角度，斜度调整气缸伸缩也会改变上导板和下导板的倾斜角度，待卸料纵梁升至合适的高度后，通过斜度调整气缸的伸缩来就能够调整上导板和下导板至合适的倾斜角度，让建材能以合适的下滑速度沿着上导板和下导板的上侧向右滑落，可以完成建材的卸料操作。

12、进一步的，所述卸料引导机构还包含有v形引导槽一和v形引导槽二，所述上导板的上侧中部开设有v形引导槽一，所述下导板的上侧中部开设有与v形引导槽一对应配合的v形引导槽二。v形引导槽一和v形引导槽二的设置可以对下滑的建材进行限位，特别是柱状建材纵向滑落时，v形引导槽一和v形引导槽二的设置可以让柱状建材稳定的滑落。

13、进一步的，还包括底缓冲机构，所述底缓冲机构包含有缓冲滑槽、弹性缓冲器、缓冲滑块、缓冲挡板和折叠式支撑组件，所述下导板的右端上表面前后侧分别开设有两个横向的缓冲滑槽，缓冲滑槽内右端固定连接弹性缓冲器的右端，所述弹性缓冲器的左端固定连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块与缓冲滑槽滑动连接，缓冲滑块的顶部左端活动连接缓冲挡板的一端，缓冲挡板的底部通过折叠式支撑组件连接缓冲滑块的顶部。底缓冲机构用于针对大尺寸块状建材，大尺寸块状建材如果在上导板和下导板的上侧下滑，到底后速度容易很大，因此设置底缓冲机构，借助折叠式支撑组件将缓冲挡板的底部支撑固定，大尺寸块状建材沿着上导板和下导板的上侧下滑至底部时会接触缓冲挡板，此时通过弹性缓冲器可以缓冲大尺寸块状建材的冲击力，避免大尺寸块状建材下滑太快出现安全事故，如果不需要使用底缓冲机构时，收起折叠式支撑组件可以将缓冲挡板折叠入缓冲滑槽内底部，缓冲挡板就不会再阻挡缓冲建材。

14、进一步的，还包括小车支撑防倒机构，所述小车支撑防倒机构包含有y形架、端铰接座、连接块、支撑圆盘和支撑气缸，所述移动小车的左侧活动连接y形架的右端，所述y形架的左端固定连接有端铰接座，所述端铰接座的底部通过纵向的活动轴四活动连接连接块，所述连接块的底端固定连接支撑圆盘的顶部中心，所述端铰接座的顶部通过纵向的活动轴五活动连接支撑气缸的伸缩端，所述支撑气缸的固定端活动连接移动小车的顶部左侧。移动小车的左侧方设置有较多部件，且移动小车的左侧方还需要铲起建材，因此移动小车铲起建材后会有向左倾倒的趋势，因此设置小车支撑防倒机构对移动小车的左侧进行支撑，避免移动小车由于顶部受力不均而倾倒，支撑气缸伸长，可以通过端铰接座带动y形架的左端向下倾斜，从而让支撑圆盘底部接触地面，从而对移动小车的左侧进行支撑，支撑圆盘为锥台状结构，支撑圆盘的底部与地面的接触面大，对移动小车的左侧支撑稳定。

15、进一步的，所述小车支撑防倒机构还包含有气缸安装座、顶杆和拉伸弹簧，所述支撑圆盘的顶部右侧连接拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端连接y形架的中部下侧，支撑气缸的固定端底部固定连接有气缸安装座，气缸安装座的底部前后端分别固定连接有两个顶杆，两个顶杆的左端向下倾斜设置。拉伸弹簧拉动支撑圆盘的顶部右侧，让支撑圆盘靠近地面时更接近水平状态，支撑气缸继续伸长的过程中，支撑圆盘借助活动轴四可以活动，从而与地面平稳全面接触，需要收起支撑圆盘带动移动小车移动时，支撑气缸缩短，通过端铰接座带动y形架的左端向上活动，支撑圆盘离开地面，然后支撑气缸继续缩短，气缸安装座上的顶杆左端抵住支撑圆盘的上表面右侧，随着支撑气缸的继续缩短，支撑圆盘逐步变为竖立状态，让支撑圆盘变水平状态为竖立状态，使支撑圆盘不容易随着移动小车的移动磕碰周围东西，支撑气缸伸长时，顶杆的左端脱离支撑圆盘，由于拉伸弹簧的拉动，可以让支撑圆盘恢复至接近水平的状态，随着支撑圆盘逐步靠近接触地面，则会重新对移动小车的左侧起到支撑作用。

16、与现有技术相比，本建筑施工用辅助卸料装置的有益效果是：

17、1、如果建材为柱状建材，则铲板是横向从柱状建材底部铲起，则铲板转向机构带动侧摆倾斜机构、铲板推动机构、铲起卸料机构和柱状建材顺时针转动90度，然后侧摆倾斜机构带动铲板推动机构、铲起卸料机构和柱状建材左端向上抬起，此时铲板和托板之间的柱状建材向右滑落，然后柱状建材以纵向的方向沿着卸料引导机构的上侧从左到右滑落，将柱状建材常规的横向滚落转变为纵向滑落，可以有效降低柱状建材卸料时下滑的速度；

18、2、借助折叠式支撑组件将缓冲挡板的底部支撑固定，大尺寸块状建材沿着上导板和下导板的上侧下滑至底部时会接触缓冲挡板，此时通过弹性缓冲器可以缓冲大尺寸块状建材的冲击力，避免大尺寸块状建材下滑太快出现安全事故，如果不需要使用底缓冲机构时，收起折叠式支撑组件可以将缓冲挡板折叠入缓冲滑槽内底部，缓冲挡板就不会再阻挡缓冲建材；

19、3、能够适应块状或柱状的建材，能够让柱状建材从横向滚落转变为纵向的滑落，降低柱状建材卸料时下滑的速度，避免其落地后磕碰损坏，利于提升卸料的安全性。