一种新能源汽车自适应路径规划系统
技术特征：
1.一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：包括云端，云端与边缘设备终端通信连接，还包括信息采集单元、路径规划单元和自适应引导单元，信息采集单元、路径规划单元和自适应引导单元之间信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：生成预设地图环境模型的具体工作过程为：
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：根据预设地图环境模型进行路径规划的具体工作过程为：
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：云端计算模块还对路径规划进行共享处理：
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：在进行共享的过程中，还包括权限制定：
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：路径规划算法基于蚁群算法设计，对应的设计过程为：
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车自适应路径规划系统，其特征在于：判定分析的具体工作过程如下：
技术总结
本发明公开了一种新能源汽车自适应路径规划系统，设置云端，云端与边缘设备终端之间通信连接；通过对定时采集的相关数据进行三维坐标信息、多普勒速度信息、反射特性信息和时间戳特征提取，生成预设的地图环境模型；进而判断当前请求目标点是否处于当前边缘设备终端的地图范围内，以作出相应的路径规划；在此过程中，云端的规划仅作为建议，边缘计算终端会根据实际情况作出取舍，也可以独自处理相关信息，解决了云端的信息滞后造成安全事故的问题。
技术研发人员：郭佳,杜宝祥,王鹏恒,朱俊吉,王靖博,钟西城,陈鹏旭,孙一萌
受保护的技术使用者：黑龙江大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 40001656 】
技术研发人员：郭佳,杜宝祥,王鹏恒,朱俊吉,王靖博,钟西城,陈鹏旭,孙一萌
技术所有人：黑龙江大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：郭佳,杜宝祥,王鹏恒,朱俊吉,王靖博,钟西城,陈鹏旭,孙一萌
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