汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质

本申请涉及汽车测试，尤其涉及汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking，aeb)作为自动驾驶汽车的重要组成部分，能一定程度预防交通事故发生并减轻事故严重程度。针对aeb系统性能的测试与评价对于保障自动驾驶汽车安全具有重要意义。

2、现有的汽车自动紧急制动系统的性能确定多依赖于针对单一工况或单一维度人为建立的少数几个标准化测试场景作为测试用例进行道路测试，无法全面反映汽车在实际道路交通环境中的运行状况；同时针对各测试用例的测试场景的重要程度的评价完全依赖于测评员的主观评分，缺乏对测试用例的测试场景的重要程度的量化评价依据，汽车自动紧急制动系统性能确定的全面性和准确性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质，通过基于真实事故案例数据构建的多个测试场景生成测试用例进行测试，并基于危险度和复杂度量化评价各个测试用例，提高了汽车自动紧急制动系统性能确定的全面性和准确性。

2、本申请主要包括以下几个方面：

3、第一方面，本申请实施例提供一种汽车自动紧急制动系统性能确定方法，所述方法包括：

4、获取多个测试用例以及每个测试用例的第一权重系数；任一所述测试用例为基于多个目标测试场景生成的测试用例；任一所述目标测试场景为基于多个真实事故案例数据生成的多个候选测试场景确定的测试场景；任一所述测试用例的第一权重系数为基于测试用例的复杂度和危险度确定的权重系数；

5、采用各个测试用例对待测汽车进行仿真测试，获取待测汽车在各个测试用例下的目标测试数据，并基于所述目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定待测汽车的自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分；所述目标测试数据为自动紧急制动系统的每个性能评价指标对应的测试数据；

6、基于各个测试用例的第一权重系数和第一评价得分，确定所述待测汽车的自动紧急制动系统的第二评价得分；

7、基于所述自动紧急制动系统的第二评价得分，确定所述待测汽车的自动紧系制动系统的性能评价结果。

8、第二方面，本申请实施例还提供一种汽车自动紧急制动系统性能确定装置，所述汽车自动紧急制动系统性能确定装置包括：

9、获取模块，用于获取多个测试用例以及每个测试用例的第一权重系数；任一所述测试用例为基于多个目标测试场景生成的测试用例；任一所述目标测试场景为基于多个真实事故案例数据生成的多个候选测试场景确定的测试场景；任一所述测试用例的第一权重系数为基于测试用例的复杂度和危险度确定的权重系数；

10、第一确定模块，用于采用各个测试用例对待测汽车进行仿真测试，获取待测汽车在各个测试用例下的目标测试数据，并基于所述目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定待测汽车的自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分；所述目标测试数据为自动紧急制动系统的每个性能评价指标对应的测试数据；

11、第二确定模块，用于基于各个测试用例的第一权重系数和第一评价得分，确定所述待测汽车的自动紧急制动系统的第二评价得分；

12、第三确定模块，用于基于所述自动紧急制动系统的第二评价得分，确定所述待测汽车的自动紧系制动系统的性能评价结果。

13、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法的步骤。

15、本申请实施例提供的汽车自动紧急制动系统性能确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取多个测试用例以及每个测试用例的第一权重系数；任一测试用例为基于多个目标测试场景生成的测试用例；任一目标测试场景为基于多个真实事故案例数据生成的多个候选测试场景确定的测试场景；任一测试用例的第一权重系数为基于测试用例的复杂度和危险度确定的权重系数；采用各个测试用例对待测汽车进行仿真测试，获取待测汽车在各个测试用例下的目标测试数据，并基于目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定待测汽车的自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分；目标测试数据为自动紧急制动系统的每个性能评价指标对应的测试数据；基于各个测试用例的第一权重系数和第一评价得分，确定待测汽车的自动紧急制动系统的第二评价得分；基于自动紧急制动系统的第二评价得分，确定待测汽车的自动紧系制动系统的性能评价结果。这样，通过基于真实事故案例数据构建的多个测试场景生成测试用例进行测试，并基于危险度和复杂度量化评价各个测试用例，提高了汽车自动紧急制动系统性能确定的全面性和准确性。

16、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述多个测试用例：

3.根据权利要求2所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，在确定所述多个测试用例之后，根据以下步骤确定每个测试用例的第一权重系数：

4.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每个测试用例的复杂度评价得分：

5.根据权利要求3所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，根据以下步骤确定每个测试用例的危险度评价得分：

6.根据权利要求1所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述基于所述目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定待测汽车的自动紧急制动系统在各个测试用例对应的第一评价得分，包括：

7.根据权利要求6所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法，其特征在于，所述针对于任一所述测试用例，基于所述目标测试数据以及灰色关联分析算法，确定所述测试用例的每个性能评价指标的灰色关联度系数，包括：

8.一种汽车自动紧急制动系统性能确定装置，其特征在于，所述汽车自动紧急制动系统性能确定装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的汽车自动紧急制动系统性能确定方法的步骤。