用于深度感测系统的动态结构化光的制作方法
技术特征:
1.一种深度照相机组件,包括:
2.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器还被配置成:
3.根据权利要求2所述的深度照相机组件,其中,所述映射服务器被配置成基于所述局部区域的虚拟模型确定所述第一对比度的量。
4.根据权利要求2所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成基于从所述映射服务器接收的参数识别所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域。
5.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成基于检测到所述第一感兴趣区域内对象的移动来识别所述局部区域中的所述第一感兴趣区域。
6.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成:
7.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成:
8.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述第二sl图案的强度不同于所述第一sl图案的强度。
9.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成将描述所述局部区域的部分的视觉信息传输到映射服务器。
10.根据权利要求1所述的深度照相机组件,其中,所述控制器被配置成:
11.一种方法,包括:
12.根据权利要求11所述的方法,还包括:
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述映射服务器被配置成基于所述局部区域的虚拟模型确定所述第一对比度的量。
14.根据权利要求12所述的方法,还包括:
15.根据权利要求12所述的方法,还包括:
16.根据权利要求12所述的方法,还包括:
17.根据权利要求16所述的方法,还包括:
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述被遮挡对象是物理对象,并且其中所述物理对象被虚拟对象遮挡。
19.根据权利要求11所述的方法,还包括:
20.一种非暂时性计算机可读存储介质,所述非暂时性计算机可读存储介质具有在其上编码的指令,所述指令在由处理器执行时使所述处理器实施包括以下项的操作:
技术总结
本公开涉及用于深度感测系统的动态结构化光。深度照相机组件(DCA)确定深度信息。DCA将动态结构化光图案投射到局部区域,并捕获包括动态结构化光图案的一部分的图像。DCA确定感兴趣区域,在该感兴趣区域中,增加或减少使用动态结构化光图案添加到感兴趣区域的纹理量可能是有益的。例如,DCA可以基于使用对比度算法计算的对比度值,或者基于从包括局部区域的虚拟模型的映射服务器接收的参数来识别感兴趣区域。DCA可以选择性地增加或减少在局部区域的一些部分中由动态结构化光图案添加的纹理的量。通过选择性地控制动态结构化光图案的一些部分,DCA可以降低功耗和/或提高深度感测测量的精度。
技术研发人员:迈克尔·霍尔,刘新桥,朱兆明,拉杰什·拉赫曼达斯·查布里亚,汤慧旋,苏朔晨,高梓贺
受保护的技术使用者:元平台技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
技术研发人员:迈克尔·霍尔,刘新桥,朱兆明,拉杰什·拉赫曼达斯·查布里亚,汤慧旋,苏朔晨,高梓贺
技术所有人:元平台技术有限公司
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