一种混凝土表面裂缝的检测装置及方法

1.一种混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，包括裂缝观测单元(3)，以及若干个个数相同的受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)，受力平衡单元(1)和转向驱动单元(2)依次首尾相连后形成辅助框体，裂缝观测单元(3)固定在辅助框体的中心；

2.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的旋转电机(4)包括一个转动部件(16)和固定部件(17)，所有的扇叶(5)沿周向均匀固定在转动部件(16)的外壁上，固定部件(17)分别位于转动部件(16)竖直方向的两端，支撑环(6)内固定有一对连杆组件，分别沿水平方向与固定部件(17)的上下端一一对应，每个连杆组件包括4～8个沿支撑环(6)径向均匀分布的连接杆，每个连接杆的外侧端固定在支撑环(6)的内壁上，每个连接杆的内侧端固定在固定部件(17)上。

3.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的定位件(24)包括u型支架和中心轴，中心轴沿竖直方向设置在u型支架的两个顶点之间，中心轴位于u型支架的外侧，中心轴上固定有芯轴(22)，芯轴(22)上转动设置有转向电机(12)。

4.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的限位块(18)为弧形块，限位块(18)的弧度对应的曲率与支撑架(7)中内侧圆弧相应的曲率相同，限位块(18)中开设有内径与固定轴(11)直径相同的通孔，限位块(18)通过所述通孔固定在固定轴(11)上。

5.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，还包括定位架(8)，所述的定位架(8)包括分布在轮胎(9)两侧的第一定位架(20)与第二定位架(21)，第一定位架(20)下侧的圆型通孔固定插接在驱动电机(10)上，固定轴(11)的外侧端与驱动电机(10)的外侧端留有间距，第二定位架(21)下侧的圆型通孔穿过驱动电机(10)的外侧端后固定在固定轴(11)和驱动电机(10)的结合处。

6.根据权利要求5所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的定位架(8)还包括旋转块和条形块，条形块位于旋转块的下表面；

7.根据权利要求6所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的定位帽高于弧形框体，定位帽通过一组内弧形连杆组件和一组外弧形连杆组件与弧形框体的上端面固定连接；

8.根据权利要求1所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述的推动电机(14)为直线步进电机，定位箱体(23)下表面的中心固定有一个矩形框体，直线步进电机为若干个，每个直线步进电机各自贴合固定在所述矩形框体的内壁上，微距摄像头(15)外侧中心各自固定在相应直线步进电机的输出端，直线步进电机在未工作时，矩形框体的内壁与微距摄像头(15)的外壁贴合设置。

9.根据权利要求8所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，所述定位箱体(23)上表面的中心布置有操作面板(13)，定位箱体(23)内腔的中心位置自上而下布置有电路板(28)和信号收发装置(27)，操作面板(13)与电路板(28)电连接，用于与远程终端设备(29)配对，信号收发装置(27)、微距摄像头(15)、旋转电机(4)、驱动电机(10)、转向电机(12)和直线步进电机分别与电路板(28)电连接，信号收发装置(27)与远程终端设备(29)进行信息交互。

10.一种混凝土表面裂缝的检测方法，基于权利要求1～9中任意一项所述的混凝土表面裂缝的检测装置，其特征在于，包括如下步骤：