一种高效率SOBEL算子边缘检测电路的制作方法

1.一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：包括：数据调度模块、控制模块、数据处理模块以及后处理模块；

2.根据权利要求1所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：数据调度模块进行卷积窗滑动并行脉动输出，具体为：

3.根据权利要求1所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：sobel算子包括水平方向算子和垂直方向算子，对于水平方向算子运算，图像像素数据按照水平方向脉动流入数据处理模块，对于垂直算子运算，图像像素数据按照垂直方向脉动流入数据处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：控制模块采用状态机的电路设计方式，状态机包括idle、s1、s2、s3、s4、s5共6种状态，每种状态对应不同的输出控制信号，通过状态机的状态跳转实现对输入数据多路选择器的控制，从而实现输入数据的转置和重排。

5.根据权利要求4所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：控制模块的三个输出控制信号分别为out1、out2、out3，对应三个多路选择器mux1、mux2、mux3，通过多路选择器连接数据处理模块。

6.根据权利要求5所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：状态机包括idle、s1、s2、s3、s4、s5共6种状态，具体为：

7.根据权利要求1所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：水平方向算子处理单元中包括一个处理单元1，垂直方向算子处理单元中包括处理单元2、处理单元3、处理单元4和多路数据选择器mux4；处理单元1、处理单元2、处理单元3、处理单元4结构相同，均采用多级流水线架构，且垂直方向算子处理单元采用轮询控制。

8.根据权利要求7所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：

11.根据权利要求1所述的一种高效率sobel算子边缘检测电路，其特征在于：后处理模块将数据处理模块的运算结果送入比较器与0值进行比较，如果大于0，则保持原值，小于0则取补码，从而实现对输入数据取绝对值的逻辑运算，之后进行相加，完成运算结果的融合；最后将融合结果与预设阈值相比较，小于预设阈值则输出像素数值0，大于预设阈值则输出像素数值255，从而完成一次边缘检测。