一种智能模块化油管自动输送与搬运系统的制作方法

本发明涉及油田开采，具体是一种智能模块化油管自动输送与搬运系统。

背景技术：

1、油田开采是指对石油资源进行勘探、开发和生产的一系列过程，这个过程包括了在地下油气藏中钻取油井，通过油井将原油和天然气从地下开采到地面，并进行初步的处理和分离，而在油田开采时离不开油管的使用，在油管使用时需要将油管进行输送搬运到所需位置进行使用。

2、中国专利公开了油田井下作业油管输送装置(公告号cn210152575u)，该专利技术通过滑道前端的升降托辊和滑道后端的接管桥同时配合共同将油管拖起，将油管在前端的升降托辊和后端的后滚轴上，能够实现油管的前后移动，向前推送油管时减少了油管之间的摩擦力，轻松省力达到输送油管的目的，在滑道前端设置升降托辊，省去了人工抬管的操作。

3、但是，油管搬运系统面临着结构刚性、维护成本高、自动化程度低及环保性能差等多方面的挑战。因此，本领域技术人员提供了一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，包括支架以及从左到右设置在支架两侧的第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构的一侧设置有马凳，所述第一送料机构和第二送料机构的从上到下分别设置有导向链轮和驱动链轮，所述导向链轮和驱动链轮的外部设置有传送链条，所述传送链条的外部啮合设置有勾爪，所述支架的内部设置有顶升驱动电机，且支架的内部在顶升驱动电机的一侧转动安装有支撑杆，所述支架的上方还设置有撑板，所述撑板的上方还设置有接料板。

4、作为本发明再进一步的方案：所述张紧机构包括张紧电机以及张紧轮，所述张紧轮设置在第一送料机构的内部，所述传送链条设置在张紧轮的外部。

5、作为本发明再进一步的方案：所述支架的内部下表面从左到右设置有顶升小链轮和顶升大链轮，所述顶升驱动电机的驱动端外部设置有第一顶升链条，所述第一顶升链条也设置在顶升小链轮的外部。

6、作为本发明再进一步的方案：所述顶升大链轮与顶升小链轮的外部还设置有顶升链条，所述撑板的下表面还设置有顶升转轴，所述顶升转轴的外部啮合设置在顶升链条的外部。

7、作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆的一端转动设置在撑板的下表面，且支撑杆的另一端转动设置在支架的下表面。

8、作为本发明再进一步的方案：所述撑板的上表面还设置有齿轮旋转驱动装置，所述接料板的内部开设有输送槽，所述存料槽的下表面在输送槽的内部设置有输送用轮。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，通过模块化设计和智能化控制系统，实现了油管从存储到钻井平台的自动化搬运，提高作业效率，同时降低劳动强度和油田作业风险，系统的模块化设计还便于维护和升级，提高了系统的适应性和长期使用价值。

1.一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，包括支架(2)以及从左到右设置在支架(2)两侧的第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，其特征在于，所述第一送料机构(3)的一侧设置有马凳(1)，所述第一送料机构(3)和第二送料机构(4)的从上到下分别设置有导向链轮(33)和驱动链轮(31)，所述导向链轮(33)和驱动链轮(31)的外部设置有传送链条，所述传送链条的外部啮合设置有勾爪(32)，所述支架(2)的内部设置有顶升驱动电机(25)，且支架(2)的内部在顶升驱动电机(25)的一侧转动安装有支撑杆(23)，所述支架(2)的上方还设置有撑板(24)，所述撑板(24)的上方还设置有接料板。

2.根据权利要求1所述的一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，其特征在于，所述张紧机构(5)包括张紧电机以及张紧轮，所述张紧轮设置在第一送料机构(3)的内部，所述传送链条设置在张紧轮的外部。

3.根据权利要求1所述的一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，其特征在于，所述支架(2)的内部下表面从左到右设置有顶升小链轮(251)和顶升大链轮(253)，所述顶升驱动电机(25)的驱动端外部设置有第一顶升链条，所述第一顶升链条也设置在顶升小链轮(251)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，其特征在于，所述顶升大链轮(253)与顶升小链轮(251)的外部还设置有顶升链条(252)，所述撑板(24)的下表面还设置有顶升转轴(254)，所述顶升转轴(254)的外部啮合设置在顶升链条(252)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，其特征在于，所述支撑杆(23)的一端转动设置在撑板(24)的下表面，且支撑杆(23)的另一端转动设置在支架(2)的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种智能模块化油管自动输送与搬运系统，其特征在于，所述撑板(24)的上表面还设置有齿轮旋转驱动装置，所述接料板的内部开设有输送槽，所述存料槽(21)的下表面在输送槽的内部设置有输送用轮(22)。