一种电梯智能光幕的扫描控制方法及系统与流程

1.一种电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，所述第二种扫描方式为：在第一周期采用所述平行扫描形成平行光束，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成下偏移光束，在第三周期采用所述第二偏移扫描形成上偏移光束，依次循环扫描。

3.根据权利要求2所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n1个发射头发送光束到所述接收端的第n1+1个接收管；在第三周期采用所述第二偏移扫描形成上偏移光束，包括采用向上扫描，所述发射端的第n2个发射头发送光束到所述接收端的第n2-1个接收管,其中1≤n1≤m1-1,1<n2≤m1，n1和n2为正整数，m1为所述发射头总个数。

4.根据权利要求1所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，所述第三种扫描方式为：在第一周期采用所述平行扫描形成第一平行光束，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成第一下偏移光束，在第三周期采用所述第二偏移扫描形成第一上偏移光束，在第四个周期采用所述第一偏移扫描形成第二下偏移光束，在第五周期采用所述第二偏移扫描形成第二上偏移光束，依次循环扫描。

5.根据权利要求4所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成第一下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n1个发射头发送光束到所述接收端的第n1+1个接收管；在第三周期采用所述第二偏移扫描形成第一上偏移光束的具体方法为：采用向上扫描，所述发射端的第n2个发射头发送光束到所述接收端的第n2-1个接收管；在第四个周期采用所述第一偏移扫描形成第二下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n3个发射头发送光束到所述接收端的第n3+2个接收管；在第五周期采用所述第二偏移扫描形成第二上偏移光束的具体方法为：采用向上扫描，所述发射端的第n4个发射头发送光束到所述接收端的第n4-2个接收管,其中1≤n1≤m2-1,1<n2≤m2，1≤n3≤m2-2,2<n4≤m2,n1、n2、n3和n4为正整数，m2为所述发射头总个数。

6.根据权利要求1所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，所述第一种扫描方式包括至少一个所述发射端的发射头对应一个所述接收端的接收管，所述第二种扫描方式和所述第三种扫描方式包括至少一个所述发射端的发射头对应多个所述接收端的接收管，其中所述第三种扫描方式的所述至少一个所述发射对应所述接收管的个数大于第二种扫描方式。

7.根据权利要求1所述的电梯智能光幕的扫描控制方法，其特征在于，所述确定所述实时距离所在的距离区间的方法为：

8.一种电梯智能光幕的扫描控制系统，其特征在于，包括；

9.根据权利要求8所述的一种电梯智能光幕的扫描控制系统，其特征在于，所述发射端和所述接收端包括多个发射装置和多个接收装置，所述发射装置和所述接收装置根据所述扫描控制模块的控制指令进行光束发射与接收。

10.一种电梯智能光幕，其特征在于，包括权利要求8或9所述的一种电梯智能光幕的扫描控制系统。

11.一种电梯，其特征在于，包括权利要求10所述的一种电梯智能光幕。