一种轴承耐久性能试验机的制作方法

本发明涉及耐久测试技术，具体是一种轴承耐久性能试验机。

背景技术：

1、轴承是机械设备中不可缺少的组成部分，主要用在支承旋转部件，减少运动过程的摩擦，提高效率并延长设备寿命。强调轴承在汽车、航空、制造业等领域的广泛应用。轴承的可靠性直接影响到整个工业机器人系统的稳定性和安全性。因此，对轴承进行耐久测试以评估其在各种工况下的性能显得尤为必要。

2、轴承耐久测试装置作为评估轴承寿命和性能的重要工具，通过模拟实际工况下的载荷、速度和温度等因素，能够准确反映轴承在长时间运行中的磨损情况和失效模式。

3、在现有技术中，机器人的稳定性和生产效率对整个生产过程的连续性和成本效益至关重要。作为机器人关键部件的大臂轴承，其性能直接影响到机器人的操作精度和负载能力。在高负载及高频操作的条件下，大臂轴承的耐用性尤为关键，对确保机器人长期稳定工作具有决定性作用。而现有的轴承测试装置往往无法完全复现实际应用中的复杂环境，这可能导致实验室测试寿命与实际使用寿命之间存在偏差，故导致操作人员难以基于实验数据来及时对轴承进行维护或检修，存在一定的不便。

4、为此，需要一种轴承耐久性能试验机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种轴承耐久性能试验机，用于模拟实际操作中的各种负载情况和动态，为轴承性能和寿命提供了更为准确的评估数据。本发明通过设置轴向驱动模块以及作用力加载模块，通过控制模块来控制轴向驱动模块的转速以及作用力加载模块的加载作用力，从而模拟不同情况下轴承的运行状况，且通过设置数据采集模块来获取轴承在不同运行状况下的参数，故基于该参数能够有效预测轴承的寿命，从而便于操作人员及时对轴承进行维护或检修。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种轴承耐久性能试验机，包括台架，还包括:

3、轴承定位座，安装在所述台架上，用于定位以及安装待测试轴承；

4、轴向驱动模块，安装在所述台架上，且一端穿设所述轴承定位座，并能够带动待测试轴承旋转；

5、数据采集模块，用于采集待测试轴承在旋转时的温度、振动次数以及转速；

6、作用力加载模块，用于向待测试轴承施加径向加载力以及轴向加载力；

7、控制模块，用于设定所述轴向驱动模块的转速以及所述作用力加载模块所施加的加载作用力，且获取所述数据采集模块所采集的信息。

8、进一步的，所述轴承定位座包括底座以及定位环；

9、所述底座活动安装在所述台架上，且通过所述作用力加载模块与所述台架保持相对固定；

10、所述定位环固定安装在所述底座上表面，且与所述底座之间围绕形成一用于待测试轴承旋转以及所述轴向驱动模块穿设的定位通孔。

11、进一步的，所述轴承定位座还包括轴向支架，用于与所述作用力加载模块抵接；

12、所述轴向支架沿平行于所述轴向驱动模块的伸长方向固定安装在所述底座的一侧，且设置为u型结构。

13、进一步的，所述轴向支架与所述底座为一体式成型设置，且所述轴向支架的拐角位置均具有三角形结构的加强肋板。

14、进一步的，所述轴向驱动模块包括旋转驱动电机以及实验轴；

15、所述旋转驱动电机的输出端转动连接有与所述实验轴呈同轴心设置的输出轴；

16、所述输出轴与所述实验轴传动连接，且所述实验轴转动安装在所述台架的上方，并所述实验轴的一端穿过所述定位通孔。

17、进一步的，所述旋转驱动电机为伺服电机。

18、进一步的，所述数据采集模块包括均与所述控制模块信号连接的温度传感器、振动传感器以及扭矩传感器，以分别用于采集待测试轴承在旋转时的温度、振动次数以及转速，并将采集信息输出至所述控制模块；

19、所述扭矩传感器安装所述台架上，且设置在所述输出轴与所述实验轴的连接处。

20、进一步的，所述作用力加载模块包括与所述控制模块信号连接的第一液压缸以及第二液压缸；

21、所述第一液压缸以及所述第二液压缸均与所述轴承定位座外壁抵接；

22、所述第一液压缸的输出端方向与所述轴向驱动模块的伸长方向相平行，用于对所述轴承定位座施加轴向加载力；

23、所述第二液压缸的输出端方向与所述第一液压缸的输出端方向相垂直，用于对所述轴承定位座施加径向加载力。

24、进一步的，所述第二液压缸固定安装在所述台架的下表面；

25、所述第二液压缸的输出端贯穿所述台架，且与所述轴承定位座的下表面抵接。

26、进一步的，所述控制模块包括控制面板，用于所述数据采集模块所采集信息的可视化读取。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

28、通过设置轴向驱动模块，且令轴向驱动模块的一端穿设轴承定位座，故当轴向驱动模块运行时，能够带动置于轴承定位座内待测试轴承旋转，以进行旋转测试，通过设置作用力加载模块，能够对轴承定位座施加不同方向的加载作用力，并通过设置数据采集模块以及控制模块，能够根据需求来对轴向驱动模块的转速以及作用力加载模块的加载作用力进行设定，从而模拟不同情况(如偏心旋转)下轴承的运行状况以及获取对应轴承旋转时温度、振动次数以及转速等参数信息，故基于该参数能够有效预测轴承的寿命，从而便于操作人员及时对轴承进行维护或检修，相应的，还能够便于研发人员基于现有的轴承来进行优化设计。

1.一种轴承耐久性能试验机，包括台架(1)，其特征在于，还包括:

2.根据权利要求1所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述轴承定位座(2)包括底座(21)以及定位环(22)；

3.根据权利要求2所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述轴承定位座(2)还包括轴向支架(23)，用于与所述作用力加载模块抵接；

4.根据权利要求3所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述轴向支架(23)与所述底座(21)为一体式成型设置，且所述轴向支架(23)的拐角位置均具有三角形结构的加强肋板。

5.根据权利要求2所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述轴向驱动模块包括旋转驱动电机(3)以及实验轴(4)；

6.根据权利要求5所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述旋转驱动电机(3)为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述数据采集模块包括均与所述控制模块信号连接的温度传感器、振动传感器以及扭矩传感器(5)，以分别用于采集待测试轴承在旋转时的温度、振动次数以及转速，并将采集信息输出至所述控制模块；

8.根据权利要求1所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述作用力加载模块包括与所述控制模块信号连接的第一液压缸(6)以及第二液压缸(7)；

9.根据权利要求8所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述第二液压缸(7)固定安装在所述台架(1)的下表面；

10.根据权利要求1所述的轴承耐久性能试验机，其特征在于，所述控制模块包括控制面板，用于所述数据采集模块所采集信息的可视化读取。