一种包装箱快速码垛设备的制作方法
技术特征:
1.一种包装箱快速码垛设备,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)上端一侧固定安设有皮带传输机(10),所述移动底座(1)的上端还固定安设有位于皮带传输机(10)一侧的搬运移送机构(2),所述移动底座(1)的上端另一侧固定安设有底托支撑机构(3),所述底托支撑机构(3)和移动底座(1)之间还固定安设有称重反馈机构(4),所述移动底座(1)的上端固定安设有设置在底托支撑机构(3)外侧的加压检测机构(5),所述加压检测机构(5)的上端固定安设有支撑强度反馈机构(6),所述加压检测机构(5)的外壁还固定安设有箱体高度反馈机构(7),所述移动底座(1)的上端还固定安设有与称重反馈机构(4)和支撑强度反馈机构(6)电连接的码垛高度调控机构(8),所述码垛高度调控机构(8)的上端还固定安设有码垛到位确认机构(9),所述移动底座(1)的上端固定安设有plc控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述搬运移送机构(2)包括固定安设在移动底座(1)上端的旋转电机(21),所述旋转电机(21)的上端输出端固定连接有旋转板(22),所述旋转板(22)的上端固定连接有u形立板(23),所述u形立板(23)的水平部下端和旋转板(22)的上端通过轴承转动连接有转动螺杆(24),所述u形立板(23)的上端固定安设有用于驱动转动螺杆(24)自转的驱动电机(25),所述转动螺杆(24)的杆壁螺纹套接有升降块(26),所述升降块(26)的一端固定连接有升降板(27),所述升降板(27)的下端固定连接有夹持壳(28),所述夹持壳(28)的下端开设为开口结构,所述夹持壳(28)的内壁中间位置固定安设有双轴电机(29),所述双轴电机(29)的两端输出端均固定连接有调节螺杆(210),所述调节螺杆(210)的一端与夹持壳(28)的内壁转动连接,所述调节螺杆(210)的杆壁螺纹套接有夹持板(211)。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述底托支撑机构(3)包括多根对称固定连接在移动底座(1)上端的防脱杆(31),多根所述防脱杆(31)外滑动套接有同一个底托板(32),所述防脱杆(31)的上端固定连接有防脱板(33),所述底托板(32)的下端和移动底座(1)的上端固定连接有多个套设在防脱杆(31)外的顶推弹簧(34),所述移动底座(1)的上端对称固定连接有多根电动推杆(35),所述电动推杆(35)的上端输出端固定连接有抵撑板(36)。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述称重反馈机构(4)包括固定安设在移动底座(1)上端的称重壳(41),所述称重壳(41)内转动连接有传动螺杆(42),所述传动螺杆(42)的杆壁螺纹套接有传动座(43),所述传动座(43)的下端固定连接有称重导电接片(44),所述称重壳(41)的内壁底部固定安设有称重电阻棒(45),所述传动螺杆(42)的一端贯穿伸出称重壳(41)外,且固定连接有传动齿轮(46),所述底托板(32)的下端固定连接有与传动齿轮(46)啮合的传动齿条(47)。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述加压检测机构(5)包括两个对称固定安设在移动底座(1)上端的l形定位板(51),所述l形定位板(51)的水平部固定插套有电动伸缩杆(52),两根所述电动伸缩杆(52)的下端输出端固定连接有同一个加压板(53),所述加压板(53)的下侧设置有检测板(54),所述检测板(54)的上端对称固定连接有两根导向滑杆(55),所述导向滑杆(55)的上端贯穿加压板(53)的上端设置,所述加压板(53)的下端和检测板(54)的上端固定连接有套设在导向滑杆(55)外的加压弹簧(56)。
6.根据权利要求5所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述支撑强度反馈机构(6)包括固定安设在加压板(53)上端的强度壳(61),所述强度壳(61)的一侧设为开口结构,所述强度壳(61)内固定安设有多根前后且竖向设置的第一摩擦阻力杆(62),多根所述第一摩擦阻力杆(62)的杆壁滑动套接有同一个反馈板(63),所述反馈板(63)设置在其中一根所述导向滑杆(55)的上侧,所述反馈板(63)位于强度壳(61)内的一端固定连接有强度导电接片(64),所述强度壳(61)内还固定安设有强度电阻棒(65)。
7.根据权利要求5所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述箱体高度反馈机构(7)包括固定安设在l形定位板(51)外壁的高度壳(71),所述高度壳(71)内转动连接有正反螺杆(72),所述高度壳(71)的下端固定安设有用于驱动正反螺杆(72)自转的正反电机(73),所述正反螺杆(72)的杆壁螺纹套接有触发板(74),所述l形定位板(51)的侧壁开设有与高度壳(71)相对设置的条形通口(75),且对应条形通口(75)内固定安设有多根前后设置的第二摩擦阻力杆(76),多根所述第二摩擦阻力杆(76)外滑动套接有同一个受力板(77),所述检测板(54)的一侧固定连接有设置在受力板(77)上侧的加力杆(78),所述受力板(77)的下端和高度壳(71)的内壁底部均固定安设有触发开关(79)。
8.根据权利要求1所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述码垛高度调控机构(8)包括调控壳(81),所述调控壳(81)的内壁下侧固定安设有多根并排设置的第三摩擦阻力杆(82),多根所述第三摩擦阻力杆(82)外滑动套接有同一个称重调控板(83),所述称重调控板(83)的上端侧壁固定安设有调控电阻棒(84),所述称重调控板(83)的后侧固定连接有第一推力永磁板(85),所述调控壳(81)的内壁固定安设有第一推力电磁板(86),所述调控壳(81)的内壁上侧固定安设有多根并排设置的第四摩擦阻力杆(87),多根所述第四摩擦阻力杆(87)外滑动套接有同一个强度调控板(88),所述强度调控板(88)的下端固定安设有调控导电接片(89),所述强度调控板(88)的后侧固定安设有第二推力永磁板(810),所述调控壳(81)的内壁固定安设有第二推力电磁板(811)。
9.根据权利要求1所述的一种包装箱快速码垛设备,其特征在于,所述码垛到位确认机构(9)包括确认壳(91),所述确认壳(91)的内壁固定安设有多根并排设置的第五摩擦阻力杆(92),多根所述第五摩擦阻力杆(92)外滑动套接有同一个移动板(93),所述移动板(93)的下端侧壁固定安设有挤推永磁板(94),所述确认壳(91)的内壁固定安设有挤推电磁板(95),所述移动板(93)的上端侧壁固定安设有确认开关(96),所述确认壳(91)的上端内壁还转动连接有移送螺杆(97),所述确认壳(91)的外壁固定安设有用于驱动移送螺杆(97)自转的伺服电机(98),所述移送螺杆(97)的杆壁螺纹套接有确认板(99)。
技术总结
本发明属于码垛设备技术领域,尤其是涉及一种包装箱快速码垛设备,包括移动底座,所述移动底座上端一侧固定安设有皮带传输机,所述移动底座的上端还固定安设有位于皮带传输机一侧的搬运移送机构,所述移动底座的上端另一侧固定安设有底托支撑机构,所述底托支撑机构和移动底座之间还固定安设有称重反馈机构。本发明能够基于包装箱的支撑强度和包装箱内放置物品的重量对最终可以的码垛高度进行确认,在保证码垛安全稳定的前提下,尽可能的提高仓储空间利用率,节约成本,能够基于包装箱的高度对码垛间隔高度进行自动调控,使得包装箱能够稳定的码垛在一起。
技术研发人员:赵争,陆宇宇
受保护的技术使用者:佛山市唯科包装机械有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
技术研发人员:赵争,陆宇宇
技术所有人:佛山市唯科包装机械有限公司
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