一种便于卸料的全自动灌包机的制作方法

1.一种便于卸料的全自动灌包机，包括上箱体(1)、下箱体(2)、支撑柱(3)、储料斗(4)、称重机构(5)、给料机构(6)、夹袋机构(7)、搬移机构(8)、牵引机构(9)、缝包机构(10)、传输机构(11)、上袋机构(12)、卸料机构(13)，其特征在于，该上箱体(1)的内顶部固定安装有储料斗(4)，该上箱体(1)与下箱体(2)通过螺栓固定连接，该下箱体(2)左侧连接有上袋机构(12)，该下箱体(2)内顶部对应储料斗(4)下方连接有称重机构(5)，该称重机构(5)下方连接有给料机构(6)，该给料机构(6)外两侧连接有夹袋机构(7)，该下箱体(2)内底部位于夹袋机构(7)下方滑动连接搬移机构(8)，该下箱体(2)远离上袋机构(12)一侧安装有支撑柱(3)，该支撑柱(3)靠近夹袋机构(7)一侧连接有牵引机构(9)，该支撑柱(3)靠近牵引机构(9)一侧连接有缝包机构(10)，该牵引机构(9)正下方安装有传输机构(11)，该传输机构(11)两侧固定安装有挡料板(112)，该传输机构(11)传输方向末端设置有卸料机构(13)；

2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述展袋组件(71)包括展袋气缸(711)、第一展袋器(712)、第二展袋器(713)，该展袋气缸(711)的前端与第一展袋器(712)铰接，展袋气缸(711)的输出端与第二展袋器(713)铰接，该第一夹袋机构(72)包括第一安装部(721)，该第一安装部(721)安装有旋转电机(722)，该旋转电机(722)的输出端固定连接有摆动臂(723)，该摆动臂(723)上固定安装有第一夹袋气缸(724)，该第一夹袋气缸(724)上设有第一夹爪(725)，该第二夹袋机构(73)包括第二安装部(731)，该第二安装部(731)安装有第二夹袋气缸(732)，该第二夹袋气缸(732)上设有第二夹袋器(733)，该第二夹袋器(733)远离第二夹袋气缸(732)一侧，与给料机构(6)的下端侧壁铰接，该第三夹袋机构(74)包括第三夹袋气缸(741)，该第三夹袋气缸(741)固定安装于第二夹袋器(733)，该第三夹袋气缸(741)输出端与第三夹袋器(742)铰接，该第三夹袋器(742)底部与第二夹袋器(733)铰接，所述第四夹袋机构(75)包括第四夹袋气缸(751)，该第四夹袋气缸(751)上设有第四夹爪(752)，该第四夹爪(752)之间形成u形夹槽，该第一夹袋机构(72)以展袋组件(71)为中心轴分别设置四个。

3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述第一展袋器(712)、第二展袋器(713)外侧均设有凹凸状防滑纹，第一夹爪(725)内侧、第二夹袋器(733)内侧、第三夹袋器(742)外侧也均设有凹凸状防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述给料机构(6)包括支撑台(61)，该支撑台(61)底部安装有多个伸缩气缸(62)，该支撑台(61)与传输机构(11)两侧设有滑轨(63)，该滑轨(63)上通过滑块连接有搬移机构(8)，所述支撑台(61)通过伸缩气缸(62)与传输机构(11)高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述搬移机构(8)包括支架(81)、夹持机构(82)和限位机构(83)，该夹持机构(82)包括夹持安装板(821)、第一驱动气缸(822)、夹持板(823)，该夹持安装板(821)固定安装在支架(81)底部，该夹持安装板(821)上安装有多个第一驱动气缸(822)，该第一驱动气缸(822)输出端安装有夹持板(823)，该限位机构(83)包括限位板(831)、第二驱动气缸(832)，该支架(81)顶部安装有第二驱动气缸(832)，该第二驱动气缸(832)输出端安装有限位板(831)，该限位板(831)与牵引机构(9)高度一致，该夹持机构(82)和限位机构(83)均相对设置两个，且运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述传输机构(11)包括传送组件(111)、挡料板(112)、缓冲机构(113)，该传送组件(111)包括第一驱动电机(1111)、第二驱动电机(1112)、第一传送带(1113)、第二传送带(1114)，该第一传送带(1113)通过第一驱动电机(1111)驱动，该第二传送带(1114)通过第二驱动电机(1112)驱动，该第一传送带(1113)与第二传送带(1114)均与水平面形成有一定的夹角，且第一传送带(1113)与第二传送带(1114)之间形成v字形，该挡料板(112)固定安装于传送组件(111)的外侧，该缓冲机构(113)设于传输机构(11)上靠近缝包机构(10)位置处。

7.根据权利要求6所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述缓冲机构(113)包括缓冲安装板(1131)、缓冲气缸(1132)、阻挡块(1133)，该缓冲安装板(1131)固定安装在远离第二传送带(1114)一侧的下箱体(2)底部，该缓冲安装板(1131)上安装有缓冲气缸(1132)，该缓冲气缸(1132)传输方向与传输机构(11)传输方向呈直角，该缓冲气缸(1132)输出端安装有阻挡块(1133)，该阻挡块(1133)正对第二传送带(1114)侧为光滑的倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述卸料机构(13)包括电机(131)、传送带(132)、平板车(133)、第一连杆(134)、第二连杆(135)和电动液压推杆(136)，该传送带(132)通过电机(131)进行驱动，该传送带(132)位于传送组件(111)沿传输方向末端的下方，所述传送带(132)与平板车(133)上靠近传送组件(111)端铰接，电动液压推杆(136)与平板车(133)上靠近传送组件(111)端铰接，第一连杆(134)一侧与平板车(133)远离传送组件(111)端铰接，第二连杆(135)一侧与传送带(132)沿传输方向的末端铰接，电动液压推杆(136)的输出端与第一连杆(134)和第二连杆(135)的另一端均铰接。

9.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述上袋机构(12)包括放置台(121)、第一安装板(122)、第一吸附气缸(123)、第一吸盘(124)、第二吸附气缸(125)、第二吸盘(126)、第二安装板(127)、转动轴(128)、第三伸缩气缸(129)、上袋器(1210)，该放置台(121)固定安装在下箱体(2)左前侧，并一直延伸至搬移机构(8)远离第二传送带(1114)侧，该放置台(121)正上方两侧安装有第二滑轨(1211)，该第二滑轨(1211)与传输机构(11)传输方向一致，该第二滑轨(1211)上通过滑块滑动连接有第一安装板(122)，该第一安装板(122)上安装有多个第一吸附气缸(123)，该第一吸附气缸(123)输出端安装有第一吸盘(124)，该下箱体(2)上位于第二滑轨(1211)沿传输机构(11)传输方向的末端安装有第二吸附气缸(125)，第二吸附气缸(125)的输出端安装有第二吸盘(126)，该下箱体(2)位于第二吸盘(126)正上方安装有第二安装板(127)，第二安装板(127)上安装有第二旋转电机(1213)，该第二旋转电机(1213)上安装有转动轴(128)，该转动轴(128)上固定安装有上袋器(1210)，该上袋器(1210)安装有第三伸缩气缸(129)。

10.根据权利要求1所述的一种便于卸料的全自动灌包机，其特征在于，所述支撑柱(3)、称重机构(5)、给料机构(6)、夹袋机构(7)、搬移机构(8)、牵引机构(9)、缝包机构(10)、传输机构(11)、上袋机构(12)、卸料机构(13)均设置两组。