一种光伏板清扫机器人的制作方法

1.一种光伏板清扫机器人，其特征在于，包括：清扫刷(1)、机器人本体(2)、升降架(3)、电机(31)和驱动机构(41)，所述驱动机构(41)驱动升降架(3)相对机器人本体(2)上下移动，所述清扫刷(1)与升降架(3)转动连接，所述电机(31)驱动清扫刷(1)相对升降架(3)转动，所述清扫刷(1)包括第一刷毛(11)、第二刷毛(12)和基板(13)，所述第一刷毛(11)的上端和第二刷毛(12)的上端分别与基板(13)固定连接，所述第一刷毛(11)的刚度大于第二刷毛(12)的刚度，所述第一刷毛(11)到基板(13)的旋转轴的距离大于第二刷毛(12)到基板(13)的旋转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一刷毛(11)绕基板(13)的旋转轴做圆周排布，所述第二刷毛(12)绕基板(13)的旋转轴做圆周排布。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述第一刷毛(11)与基板(13)的旋转轴的夹角α为125度到135度，所述第二刷毛(12)与基板(13)的旋转轴的夹角β为120到130度，所述第一刷毛(11)与基板(13)的旋转轴的夹角α大于第二刷毛(12)与基板(13)的旋转轴的夹角β。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述升降架(3)位于机器人本体(2)前侧，所述升降架(3)左右两侧分别与两个清扫刷(1)连接，两个清扫刷(1)的转动方向相反且转速相同；所述基板(13)与转动轴(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第一转动轴(38)和第二转动轴(39)，所述电机(31)的壳体相对升降架(3)固定，所述电机(31)的输出轴与第一转动轴(38)固定连接，所述第一转动轴(38)与升降架(3)转动连接，所述第一转动轴(38)与第一齿轮(35)固定连接，所述第一齿轮(35)与第二齿轮(36)啮合，所述第二齿轮(36)与第二转动轴(39)固定连接，所述第二转动轴(39)与升降架(3)转动连接，所述第一转动轴(38)和第二转动轴(39)分别驱动不同的清扫刷(1)转动。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括第一链轮(33)、第二链轮(34)和第三链轮(37)，所述清扫刷(1)的转动轴(14)与升降架(3)转动连接，所述转动轴(14)与第二链轮(34)固定连接，所述第一转动轴(38)与第一链轮(33)固定连接，所述第一链轮(33)通过第一链条驱动一个第二链轮(34)转动，所述第二转动轴(39)与第三链轮(37)固定连接，所述第三链轮(37)通过第二链条驱动另一个第二链轮(34)转动。

7.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括固定架(4)，所述固定架(4)与机器人本体(2)的车体(21)固定连接，所述驱动机构(41)为电动推杆或气缸，所述驱动机构(41)的缸体与固定架(4)固定连接，所述驱动机构(41)的推杆与升降架(3)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括吹气管(5)和气泵(6)，所述吹气管(5)的出气口朝向清扫刷(1)，所述吹气管(5)位于两个清扫刷(1)的交界处(10)后方，所述气泵(6)与吹气管(5)的进气口相连通，所述气泵(6)与机器人本体(2)的车体(21)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：还包括气泵(6)和气管，所述转动轴(14)为空心轴，所述气管穿入转动轴(14)中，所述气泵(6)通过软管与气管相连通。

10.根据权利要求9所述的一种光伏板清扫机器人，其特征在于：所述气管包括直管(71)和弯折管(73)，所述直管(71)穿过转动轴(14)，所述弯折管(73)位于转动轴(14)下方，所述弯折管(73)位于第二刷毛(12)围成的空腔(100)中，所述直管(71)和弯折管(73)一体成型，所述弯折管(73)的出气口朝向前方。