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一种光伏板清扫机器人的制作方法

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技术特征:

1.一种光伏板清扫机器人,其特征在于,包括:清扫刷(1)、机器人本体(2)、升降架(3)、电机(31)和驱动机构(41),所述驱动机构(41)驱动升降架(3)相对机器人本体(2)上下移动,所述清扫刷(1)与升降架(3)转动连接,所述电机(31)驱动清扫刷(1)相对升降架(3)转动,所述清扫刷(1)包括第一刷毛(11)、第二刷毛(12)和基板(13),所述第一刷毛(11)的上端和第二刷毛(12)的上端分别与基板(13)固定连接,所述第一刷毛(11)的刚度大于第二刷毛(12)的刚度,所述第一刷毛(11)到基板(13)的旋转轴的距离大于第二刷毛(12)到基板(13)的旋转轴的距离。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:所述第一刷毛(11)绕基板(13)的旋转轴做圆周排布,所述第二刷毛(12)绕基板(13)的旋转轴做圆周排布。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:所述第一刷毛(11)与基板(13)的旋转轴的夹角α为125度到135度,所述第二刷毛(12)与基板(13)的旋转轴的夹角β为120到130度,所述第一刷毛(11)与基板(13)的旋转轴的夹角α大于第二刷毛(12)与基板(13)的旋转轴的夹角β。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:所述升降架(3)位于机器人本体(2)前侧,所述升降架(3)左右两侧分别与两个清扫刷(1)连接,两个清扫刷(1)的转动方向相反且转速相同;所述基板(13)与转动轴(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:还包括第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第一转动轴(38)和第二转动轴(39),所述电机(31)的壳体相对升降架(3)固定,所述电机(31)的输出轴与第一转动轴(38)固定连接,所述第一转动轴(38)与升降架(3)转动连接,所述第一转动轴(38)与第一齿轮(35)固定连接,所述第一齿轮(35)与第二齿轮(36)啮合,所述第二齿轮(36)与第二转动轴(39)固定连接,所述第二转动轴(39)与升降架(3)转动连接,所述第一转动轴(38)和第二转动轴(39)分别驱动不同的清扫刷(1)转动。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:还包括第一链轮(33)、第二链轮(34)和第三链轮(37),所述清扫刷(1)的转动轴(14)与升降架(3)转动连接,所述转动轴(14)与第二链轮(34)固定连接,所述第一转动轴(38)与第一链轮(33)固定连接,所述第一链轮(33)通过第一链条驱动一个第二链轮(34)转动,所述第二转动轴(39)与第三链轮(37)固定连接,所述第三链轮(37)通过第二链条驱动另一个第二链轮(34)转动。

7.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:还包括固定架(4),所述固定架(4)与机器人本体(2)的车体(21)固定连接,所述驱动机构(41)为电动推杆或气缸,所述驱动机构(41)的缸体与固定架(4)固定连接,所述驱动机构(41)的推杆与升降架(3)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:还包括吹气管(5)和气泵(6),所述吹气管(5)的出气口朝向清扫刷(1),所述吹气管(5)位于两个清扫刷(1)的交界处(10)后方,所述气泵(6)与吹气管(5)的进气口相连通,所述气泵(6)与机器人本体(2)的车体(21)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:还包括气泵(6)和气管,所述转动轴(14)为空心轴,所述气管穿入转动轴(14)中,所述气泵(6)通过软管与气管相连通。

10.根据权利要求9所述的一种光伏板清扫机器人,其特征在于:所述气管包括直管(71)和弯折管(73),所述直管(71)穿过转动轴(14),所述弯折管(73)位于转动轴(14)下方,所述弯折管(73)位于第二刷毛(12)围成的空腔(100)中,所述直管(71)和弯折管(73)一体成型,所述弯折管(73)的出气口朝向前方。


技术总结
本发明涉及一种光伏板清扫机器人,包括:清扫刷、机器人本体、升降架、电机和驱动机构,所述驱动机构驱动升降架相对机器人本体上下移动,所述清扫刷与升降架转动连接,所述电机驱动清扫刷相对升降架转动,所述清扫刷包括第一刷毛、第二刷毛和基板,所述第一刷毛的上端和第二刷毛的上端分别与基板固定连接,所述第一刷毛的刚度大于第二刷毛的刚度,所述第一刷毛到基板的旋转轴的距离大于第二刷毛到基板的旋转轴的距离。本发明使用不同刚度的刷毛,刚度较大的第一刷毛清扫附着力较强的附着物效果较好,刚度较小的第二刷毛清扫浮灰的效果较好,同时使用第一刷毛和第二刷毛,清扫效果好于只使用单一刚度刷毛的现有技术。

技术研发人员:李红彬,汪进富,孙倩文,陈杰龙
受保护的技术使用者:青岛灵之石智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 40002305 】

技术研发人员:李红彬,汪进富,孙倩文,陈杰龙
技术所有人:青岛灵之石智能科技有限公司

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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李红彬汪进富孙倩文陈杰龙青岛灵之石智能科技有限公司
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