一种防止卡齿的排绳装置的制作方法

本发明涉及升降设备，特别是涉及一种防止卡齿的排绳装置。

背景技术：

1、现有的升降设备一般包括电机、由电机驱动的绕绳轴以及缠绕在绕绳轴上的绳索；通过绕绳轴转动以收放绳索，实现人或物的升降；其中，为便于绳索能够整齐地绕设在绕绳轴上，会结合排绳器对卷绕过程中的绳索进行整理。

2、传统的排绳器，例如有公开号为cn204474221u的中国专利、公开号为cn204232132u的中国专利，利用双向螺杆进行排绳，在双向螺杆上设置对绳索限位的滑台，双向螺杆上具有两条相对设置的螺纹槽，当滑台沿一条螺纹槽移动到的尽头后，会跳转以与另一条螺纹槽配合，从而往相反方向移动，从而实现绳索在绕绳轴往复层叠。由于双向螺杆的精度要求高，制造成本和制造难度也高；并且实现在双向螺杆内实现跳转的月牙状构件易损坏；月牙状构件的结构可参考公开号为cn108853766a的中国专利。

3、对此，出现了采用单向螺杆实现排绳功能的排绳器，具体可参考公开号为cn113582061a的排绳器，其通过第一传动路径和第二传动路径分别对单向螺杆进行驱动转动，第一传动路径包括第一转向齿轮，第二传动路径包括第二转向齿轮，还包括变向驱动机构，变向驱动机构包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；其中，在转向驱动齿轮的切换过程中，若齿轮传动精度不足或齿轮达到一定磨损时，可能导致所述转向驱动齿轮与第一转向齿轮、第二转向齿轮在接触啮合时出现卡齿的问题，进一步影响排绳功能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出一种防止卡齿的排绳装置，目的在于实现利用单向螺杆进行排绳同时避免卡齿的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种防止卡齿的排绳装置，其包括：

4、螺杆，其上设有单向螺纹槽，与绕绳轴平行设置；

5、滑台，绕绳轴上的绳索穿过所述滑台，所述滑台与所述螺杆螺纹连接，所述滑台可轴向移动但沿周向固定地设于所述螺杆上；

6、第一传动路径，由单数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第一转向齿轮；

7、第二传动路径，由复数个齿轮依次传动连接构成，其一端的齿轮与所述螺杆传动连接，另一端的齿轮定义为第二转向齿轮；

8、变向驱动机构，包括能够在所述第一转向齿轮和所述第二转向齿轮之间切换以驱动其中之一的转向驱动齿轮；所述转向驱动齿轮与所述绕绳轴同步转动；

9、其特征在于，所述变向驱动机构还包括：

10、变向行星架，所述变向行星架上设有多个所述转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮作为所述变向行星架上的行星轮；

11、排绳同步轴，与绕绳轴同步转动，其上套设有变向太阳轮，所述变向太阳轮与所述转向驱动齿轮啮合；

12、间歇传动机构，其用于实现所述排绳同步轴与所述变向行星架之间的间歇传动；

13、其中，所述排绳同步轴与所述变向太阳轮之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括至少一个凹设在所述变向太阳轮的内壁的传动槽、至少一个凸设在所述排绳同步轴的外壁的传动块以及弹性缓冲件；

14、所述传动块设置在所述传动槽内，在初始状态下，所述传动块在周向上两侧壁与所述传动槽在周向上的两侧壁之间均形成有缓冲空间；

15、所述弹性缓冲件用于对所述变向太阳轮施加使所述传动块恢复至在初始状态下的位置的弹性预力。

16、作为进一步的可选方案，所述变向太阳轮的内孔沿轴向依次包括传动孔段和缓冲孔段；

17、所述传动槽设置在所述传动孔段内；

18、所述缓冲孔段的内壁凹设形成有缓冲导槽，所述缓冲导槽包括两个导向斜面；两个导向斜面相互远离的边沿与所述缓冲孔段的内壁交汇，两个导向斜面相互靠近的边沿交汇并形成有抵接凹位；

19、所述排绳同步轴上设有沿径向开设的装配孔；

20、所述弹性缓冲件包括滑动设置在所述装配孔内的顶珠以及用于驱使所述顶珠远离所述排绳同步轴的轴心的弹性件，所述顶珠与所述缓冲导槽的导向斜面滚动抵接；

21、在初始状态下，所述顶珠位于所述缓冲导槽的抵接凹位处。

22、作为进一步的可选方案，所述传动槽、传动块以及所述缓冲导槽均设置有两个；

23、所述弹性缓冲件还包括限位筒体，所述限位筒体固定设置在所述排绳同步轴的装配孔中，所述限位筒体内部中空且其两端均设有开口，所述顶珠设有两个且设置在所述限位筒体的内部，所述限位筒体两端的开口的直径小于所述顶珠的直径；所述弹性件为设置在两个顶珠之间的弹簧。

24、作为进一步的可选方案，所述缓冲导槽内的两个导向斜面对称设置。

25、作为进一步的可选方案，所述间歇传动机构包括：

26、间歇输出件，所述间歇输出件与所述变向行星架和排绳同步轴均同轴设置且相对固定；

27、初始输出齿轮，所述初始输出齿轮固定套设在所述排绳同步轴上；

28、至少一个第一间歇传动体，所述第一间歇传动体可转动地套设在所述排绳同步轴上，所述第一间歇传动体的一端形成有第一齿轮啮合部，另一端形成有间歇从动部；

29、至少一个第二间歇传动体，所述第二间歇传动体设置在所述第一检测传动体外侧，所述第二间歇传动体的一端形成有第二齿轮啮合部，另一端形成有间歇驱动部；

30、其中，所述第二齿轮啮合部与所述第一齿轮啮合部或所述初始输出齿轮啮合；所述间歇驱动部与所述间歇从动部或所述间歇输出件形成日内瓦传动配合。

31、作为进一步的可选方案，所述间歇传动机构还包括防护壳，所述防护壳内设有三根限位轴，所述限位轴位置固定，所述限位轴与所述排绳同步轴平行设置，所述第二间歇传动体转动设置在所述限位轴上。

32、作为进一步的可选方案，所述间歇驱动部为装有圆柱销的拨盘，所述间歇从动部为槽轮结构，所述间歇输出件上设有槽轮结构。

33、作为进一步的可选方案，两个相邻的转向驱动齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第一夹角，所述第一转向齿轮、第二转向齿轮与所述变向行星架的中心轴线的夹角为第二夹角，所述第一夹角为第二夹角的两倍；所述排绳同步轴与所述螺杆的转速相同。

34、作为进一步的可选方案，所述滑台上包括有两个相对设置以夹持绳索的排绳轮，所述排绳轮的外圆周表面具有用于卡接绳索的轮毂部。

35、作为进一步的可选方案，所述滑台上设置有可移动的导绳架，所述排绳轮可转动地设置在所述导绳架上。

36、本技术的防止卡齿的排绳装置与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

37、该排绳装置通过在排绳同步轴和变向太阳轮之间设置缓冲机构，所述缓冲机构使得所述排绳同步轴和变向太阳轮之间能够相对转动一定幅度，当所述转向驱动齿轮在切换啮合时受到第一转向齿轮或第二转向齿轮的阻力时，所述转向驱动齿轮能够随所述变向太阳轮转动一定幅度，令所述转向驱动齿轮上的齿与第一转向齿轮/第二转向齿轮上的齿能够顺利对应啮合，防止卡齿。