大型工件尺寸测量方法及装置、设备、存储介质

1.一种大型工件尺寸测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的大型工件尺寸测量方法，其特征在于，所述位置关系包括垂直位置关系和横向相对位置关系；确定每个靶点相对于双目相机的基线的位置关系，根据所述位置关系确定每个靶点对应的目标计算公式，包括：

3.如权利要求2所述的大型工件尺寸测量方法，其特征在于，确定每个靶点相对于双目相机的基线的垂直位置关系，包括：

4.如权利要求3所述的大型工件尺寸测量方法，其特征在于，根据激光所在线与水平面之间的夹角角度，确定每个靶点相对于双目相机的基线的垂直位置关系，包括：

5.如权利要求2所述的大型工件尺寸测量方法，其特征在于，根据双目相机的两个摄像头之间的基线、第一线段和第二线段组成的三角几何关系，确定每个靶点相对于双目相机的基线的横向相对位置关系，包括：

6.如权利要求2至5任一项所述的大型工件尺寸测量方法，其特征在于，根据每个靶点相对于双目相机的基线的垂直位置关系和横向相对位置关系，确定每个靶点对应的目标计算公式，包括：

7.一种大型工件尺寸测量装置，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的大型工件尺寸测量装置，其特征在于，所述位置关系包括垂直位置关系和横向相对位置关系；所述确定单元包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至6任一项所述的大型工件尺寸测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至6任一项所述的大型工件尺寸测量方法。